的B用到杯德（寧波中華紙業有限公司，浙江寧波31我公司熱電廠煤場有2臺10噸橋抓，橋體跨度為43，5米。變頻改造前，橋抓所有電機均通過電動機轉子回路串接電阻進行起動、調速。

　　由頻繁啟停、調速及正反轉切換引起的大電流對電動機、接觸器、電阻箱等電氣設備的電沖擊很大，同時橋體振動大，對鋼絲繩、液壓裝置等機械設備的機械沖擊也很大；串阻調速不僅能耗高，而且起動力矩也較小；主令操作器流過電流大，壽命短；橋體跨度大、特別重，停止時慣性大，液壓制動力不夠，必須采取大車反接制動來剎車，總之，橋抓故障率篼，故障點多，維修工作量大，維修費用和運行費用篼。

　　一、改造的目的：1、提高運行性能，解決起動電流大，停止剎車困難的老大準問題。

　　由于本10噸“橋抓”跨度43米，本身的重量近百噸，這樣龐然大物啟動時盡管采取了串阻辦法，其起動電流仍然很大，頻繁起動對電機、接觸器等電氣元件沖擊大，損壞嚴重，特別是停止過程，慣性很大，沖擊也大，只靠液壓馬達制動相當困難液壓制動被拖壞，撞壞行程關的事時有發生。另外大車兩只液壓制動裝置如動作不一致，還會引起大車斜向受力，損壞軌道造成嚴重后果。這些對橋抓的安全運行都構成了嚴重威脅。

　　對此，以往采取的一些辦法均不見效。不得不采取限速運行，而限速的辦法是串阻，高能耗，低效益。

　　由于轉子串阻調速，將一部分電能無畏的損耗在電阻上，同時也降低了拖動力矩。長時間這樣運行不僅能耗高，電阻器易燒損，對電機也不利。

　　由于串阻調速這一根本原因，“橋抓”上的各種電氣、機械部件均成為經常更換的易損件，除上面提到的電機、液壓制動、電阻箱等，接觸器、碳刷、滑環等主令操作器觸點由于流過大電流、電蝕嚴重，也成為易損件。

　　另外，由于電機的啟/停頻繁，不僅對電氣元部件構成威脅，對一些機械部件，如鋼材繩造成沖擊，容易損壞。

　　以上電氣、機械元部件更換時均需停車，工作環境條件很差，費時費工。解決以上問題成為我們改造的目的和要求。

　　隨著大功率半導體器件及大規模集成電路的發展，變頻調速在各行各業，特別是在升降機械方面的成功，促使我們采用變頻技術對米）的橋式抓斗起重機全面采用變頻拖動控制當屬首次。為此作了技術上的分析。

　　1.1、采用變頻調速可以實現軟起動及無級調速，因此可以取消串阻電阻箱、接觸器及碳刷滑環等易損件，消除故障點，減小故障等。

　　1.2、采用變頻調速后，不僅簡化了電氣控制線路，而且大大降低了流過主令操作器的電流。變頻器調速指令電流在20mA以下對其觸點毫無損害，提高了使用壽命。

　　1.3、變頻器具有再生電制動功能，有效解決停車的沖擊=由于變頻器是半導體出力，承受過載能力比電動機差很多，因此必須解決和處理如下技術問題。

　　2.1、起動力矩，特別是重物懸空起動時必須有足夠大的起動力矩。

　　斗“提升，變頻器加速時間即Hz50Hz不能超過2秒；大、小車加速時間不能大于5秒，否則響應太慢，影響準確停位，降低工作效率。但是加速時間太快，會引起變頻器過流跳閘。

　　抓斗提升、下降過程中：及停止指令減速制動執行停止的時序關系，確保抓斗不溜鉤又不引起變頻過流跳閘。

　　升支撐電機的“時序配合”。確保兩電的鋼繩受力均。

　　2.5、再生能量，特別是滿斗下降時釋放出來的能量對變頻器威脅。

　　要解決好放電電壓、放電電流、制動力矩之間的關系。

　　3、為此選擇優質，滿足上述要求的變頻器作為本拖動系統的主體成為本方案的核心由此變頻器除有一般調速控制功能外還需要具備如下功能：大于等于150額定力矩。

　　3.2、精確的電機參數自動測試功能，以確保矢量控制準備性。

　　的時序配合設置功能，以簡化外部控制電路及調試程序提篼可靠性。

　　3.4、具有2套以上功能參數切換功能，以配合各種運行工況日立S300系列變頻器完全具備了以上技術要求，其。5Hz起動力矩達到200%額定值：實時電機參數測定隨溫度變化進行調整。具有專門用于升降機的時序設置。

　　三、變頻拖動控制方案（見“橋抓”變頻控制方框圖）1.1、全部5臺拖動電機由變頻器拖動控制器1臺1.2、取消原控制柜接觸器等，取消電阻箱，繞線電機的碳刷滑環，就地短接。

　　1，3、將制動電機與拖動電機分開控制，拖動電機啟/停與制動電機動作有合理的時序配合，在給出停止指令后，液壓制動前，先行電制動。

　　1.4、變頻器與PLC等控制電路構成變頻控制柜：大、小車變頻控制為副柜1.5、控制室的主令操作器與變頻控制柜弱電電纜連接，執行運行操作的各項命令。

　　C下轉34頁）變頻節能己成為大家的共識，另外由于采用變頻技術，電動機實現軟啟動，不存在數倍于電機額定電流的啟動電流，同時對風機、水泵類機械設備和電氣開關設備的沖擊也大大減小，延長了機械、電氣設備的壽命，從而節約了維護費用。

　　變頻技術是一種高科技的技術應用到比較普通的設備中去好的范例，如何更進一步地掌握新的變頻技術，掌握變頻控制器內的各種功能，為熱電廠的安全，高效、節能提供技術保證，是擺在我們面前的一個課題，讓我們努力去攻克吧！

　　幸幸幸幸拿本孝球幸本幸聿幸本幸拿本申幸本幸本幸幸本幸本孝本幸申幸攀幸本幸幸本本本本橋抓“變頻控制方框圖這臺”橋抓“采用變頻拖動控制系統后，運行近一年，達到了改造的預期效果，取得了很大成效主耍有：1、故障率大大降低，兒乎為零，乎均每天降低電氣維修費用約500元。

　　每天節電SOOKWh，每天減少電費支400元；予計16個月可收回投資。

　　3、實現了軟啟，平滑加/減速，減小了對機械設備的沖擊損害=總之本臺“橋抓”技術改造不僅降低了能耗，節省維修負擔，更要的是提高了設備運行效率及安全可靠性，是2、與未改造前相比，節電率達到38%，一成功的創舉。

　　（上接38頁）在穩定站過去的操作中，人工的控制周期只做到數秒鐘，同時操作的實際情況還要受到操作者熟練程度、精神狀態等因素的干擾。而計算機控制系統可以做到毫秒級控制周期。對于生產過程當中，操作工只能完成簡單的黽回路控制操作，而計算機控制系統則可以根據不同的生產狀況，進行多回路的關聯控制，提高控制的準確性和可靠性，顯著提高生產的效率。

　　鑒于以上所介紹的和利時MACS控制系統在穩定站的使用情況和給我們帶來的可觀的效益，我們不難看出，DCS控制系統是我們現代化生產所必須采用的手段，是方便操作、提高生產效率、節能增效的比較佳方式。DCS強大的功能是任何普通儀表所不能比擬和取代的。此系統對整個供熱公聞的工作效率和管理水平起到巨大的提高和推動效應，提高了供熱服務質量，為供熱公司節約大量的熱量及電量，取得良好的經濟效益。

　　摶M.f.元B翔（小車）變大車）變頻器：