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低壓微電網中并網逆變器的工程實現

發布時間:2019-07-12 11:34:54來源:

  化石能源危機使得分布式發電(DG)并網技術越來越受到重視,但是由于其分散性,難以將它們綜合進行管理,增加了不確定因素,降低了發電效率。而微電網是從系統的角度將多臺DG與負載組成單的可控單元,只有個接口與大電網相連。與單個DG相比,微電網更能充分發揮DG的各項優勢,實現大規模并網,同時向用戶提供不間斷電源(UPS)服務。

  由于微電網包含本地負載,不論電網供電是否正常,都要對微電網范圍中的敏感負載持續供電,即微電網運行有并網運行模式和孤島運行模式。微電網中,作為連接分布式發電裝置與交流電網接口的逆變器主要有三種控制方式:直接電流控制方式,直接功率控制方式,間接電流控制方。為了獲取較好的電網電流和較快的暫態響應,在并網運行模式下,逆變器常采用直接電流控制方式或者直接功率控制方式,但是逆變器在孤島運行模式下必須采用電壓控制方式,逆變器在控制方式轉換過程中必須要解決無縫切換的問題,這給控制增加了很大的困難。由于間接電流的并網控制中,逆變器采用電壓控制方式,從而負載電壓能夠實現在不同并網模式下的平滑轉換,其中頻率和幅值下垂控制以其無互聯控制線的優點而受到研究人員的青睞。

  采用下垂控制時,在并網運行模式下需要檢測電網頻率作為逆變器的頻率,因此該頻率的檢測精度直接決定了控制效果,但是由于處理信號的模擬器件參數存在溫漂以及電子開關引起的電磁千擾的影響,該檢測值存在很大的波動,這相當于對系統引入了擾動。下垂控制的內容之一就是對逆變器輸出電壓頻率的調節,頻率調節的精度也直接影響到控制的效果。采用復雜的控制方法可實現較高精度的控制,但會造成控制可靠性的降低,所以工程上往往采用比較基本的控制方法。因此,為保證控制精度,工程上必須保證檢測量和可調節參數的精度。

  關于并網逆變器在工程實現方面的資料較少,本文在,為新能源發電裝置輸出電壓,開關管S1-S4構成單相全橋逆變器,電感Li、L2、C構成LCL濾波器,S為并網靜態開關,ug為電網電壓,采用的控制策略如所示。

  瞬時電流內環、電壓外環控制的電壓型逆變器可以等效為個受控電壓源與逆變器等效輸出阻抗相串聯,因此,單相全橋型逆變器作為并網接口裝置的等效電路如所示。

  中,r +X為逆變器等效輸出阻抗與逆變器、電網之間線路阻抗之和。

  并網逆變器等效電路給出了并網逆變器單位功率因數時電壓電流的矢量圖。下面從不同的角度來描述所示的并網逆變器等效電路。

  根據中所示各量,得進網電流為:在電流環積分參數較大時,逆變器等效輸出阻抗中阻性分量很小,且由于逆變器與電網間串接的電感,可近似認為r=0.則進網的視在功率大小為:式(5)可以近似為:fr:時間r內。逆變和電網之間的相位差變化為:A(p =(s-)G)df=存放本次檢測到的電網電壓的周期值,ECap2Regs.CAP1為DSP的ECAP模塊在檢測到信號上升沿時得到的電網電壓周期值相關的一個數據,perb將pera的值除以8,即得到8次電網電壓周期的平均值。在的頻率計算公式得到逆變器輸出電壓基準值的頻率,那么比較終還是需要將頻率值轉換成相應的周期,如此大費周折的轉換必將在整個過程中造成控制精度的降低。

  如果式(10)中頻率不參與計算,直接采用電網電壓周期和逆變器輸出電壓周期進行計算,沒有中間環節的頻率/與周期相互轉換,則計算過程簡單、計算結果精度高。本文采用的調頻方法如下文所述。

  將式(10)中頻率下垂計算公式兩端同除以fgxf,則有:壓頻率。

  為簡化計算,將式(12)中Tgttf近似看成周期下垂系數,且由于電網周期值和逆變器周期值僅在很小的范圍內變化(如目前通用的電網頻率的正常變化范圍為49.350.5Hz),那么T和Tg都用額定值0.02代替,引起的比較大偏差也不過2.78%x(149.32/502)。如果對應于式(10),f的值有細微變化,在系統穩定運行范圍內,這一參數的變化不會影響控制精度,因此式(12)變化為:口檢測到的對應一個周期0.02s的值為3x1,為進一步提高計算效率,將式(13)變換為:16,如此就可以直接利用CAP口檢測到的數據進行計算,而不必大費周折進行一系列的轉換。

  根據式(14)計算得到的T是DSP時鐘周期的倍數,如何在下一個工頻周期內分配T數量的時鐘周期,如何兼顧系統的動態特性與精度,是需要解決的問題。比較簡單的做法是在下?個工頻周期內調整300個載波計時器的周期值。

  本文采用與采樣電網電壓頻率類似的方法計算逆變器輸出的有功功率和無功功率,1個工頻周期內可得到30個有功功率和無功功率值,因此可以適當縮短調節頻率的周期,本文中選擇60個載波計時器周期調節1次逆變器輸出電壓的頻率,即1個工頻周期內分5次調節頻率值。頻率調節流程如1所示。

  1中,每60個工頻周期進行1次頻率調節。首先根據式(14)計算得到逆變器輸出周期所對應的DSP時鐘周期的數量T;然后執行per1=T/600,per1為整數,余數省略,得到的數值作為載波計時器的周期;執行peri2=((T 600))0.1)后,得到60個載波周期中兩個周期值的分配比例;執行EPwm1Regs.TBSTS.bit.CTRDIR==0為判斷載波計時器是否處于減計時,在減計時的情況下,執行載波計時器周期值的改變,在增計時的情況下,載波計時器周期值不變;ishu60為對載波時鐘的序號,其范圍是0~60,當ishu60的范圍不同時,計時器的周期值也不一樣;EPwm1Regs.TBPRD +1程序為對計時器的周期進行賦值。舉例來說,當=5017,有8個載波周期EPwm1Regs.TBPRD=5016.如果1個工頻周期中,5次調頻均采用這種控制方法,則有:5=3010120,與上述1個工頻周期內調節1次時的情況相同,但本文采用方法的調頻間隔縮小,可大大提高系統的動態特性。

  3實驗結果及分析并網逆變器通過升壓變壓器(110VAC/220VAC)實現并網,控制逆變器輸出有功功率500W,無功功率0Var.2給出了并網逆變器軟啟動、鎖相、并網的過程波形,可以看出系統能夠實現各個過程的平穩轉換。3給出了并網逆變器在穩定狀態下的電網電壓、逆變器輸出電壓和并網電流的波形,可以看出并網電流質量較好,而且所含低次諧波分量較少。

  2系統動態波形3系統穩態波形結論本文提出了種應用于逆變器側電流反饋LCL并網逆變器的電網電壓全反饋控制策略,該系統具有穩定性強、控制參數易設計、成本較低、并網功率因數高等一系列優點。實驗結果證明所提策略控制下的LCL并網逆變器具有優良性能,同時證明工程實現改進措施有效。

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