由于各種工業(yè)生產(chǎn)工藝復(fù)雜，技術(shù)裝備先進(jìn)，一直是電動(dòng)機(jī)應(yīng)用比較廣，技術(shù)要求比較多的生產(chǎn)行業(yè)。由于各企業(yè)條件不同，在拘束裝備上差距極大，有的引進(jìn)了世界比較先進(jìn)的設(shè)備（例如寶鋼和鞍鋼），但是大多數(shù)工廠，特別是一些地方工廠，技術(shù)裝備還停留在20世紀(jì)50-60年代的水平。從我國(guó)工業(yè)看，電動(dòng)機(jī)控制經(jīng)歷了三個(gè)階段。

1，以異步電動(dòng)機(jī)為主的電動(dòng)機(jī)手控階段   這個(gè)階段自從有了交流電就存在，我國(guó)許多中小型工廠仍處于用接觸器對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行開環(huán)控制電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用時(shí)代，這是運(yùn)動(dòng)控制的初級(jí)階段，很難滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)高效低耗的要求。應(yīng)用比較廣的籠型電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)電流大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，既沖擊電網(wǎng)，又不能調(diào)速。當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí)，起動(dòng)設(shè)備體積大，噪聲高，維修困難。繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻，既解決了起動(dòng)問(wèn)題，又能夠簡(jiǎn)單調(diào)速，應(yīng)用極廣，但觸電多，還有集點(diǎn)環(huán)和電刷，是現(xiàn)代化生產(chǎn)的大忌。

2，以直流電動(dòng)機(jī)為主的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制階段   這個(gè)階段的一大特點(diǎn)是有了電機(jī)放大機(jī)，它能夠進(jìn)行功率放大，為傳動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。正是這種巨大的功率放大能力，才使直流電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制長(zhǎng)期處于電氣傳動(dòng)的中心。但是，隨著工業(yè)設(shè)備向大容量，高精度和高可靠性方面發(fā)展，直流電氣傳動(dòng)的弱點(diǎn)一一表現(xiàn)出來(lái)，今天，直流電氣傳動(dòng)已成為工業(yè)高速發(fā)展的一種制約條件。

3，以交流電動(dòng)機(jī)代替直流電動(dòng)機(jī)為主的運(yùn)動(dòng)控制階段   微電子技術(shù)進(jìn)入電氣傳動(dòng)領(lǐng)域，使得人們有了巨大的信息處理能力，能夠采用各種先進(jìn)的控制方法。今天，32位微機(jī)控制的通用變頻器控制交流電動(dòng)機(jī)，它的硬件很少，盡可能用軟件區(qū)適應(yīng)各種生產(chǎn)機(jī)械的要求。

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