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匯川變頻器在精密繞線機上的應(yīng)用

發(fā)布時間:2019-08-02 10:17:11來源:

匯川變頻器在精密繞線機上的應(yīng)用
1.工藝要求:

a.可以做收線和倒線控制,正常工作都在收線狀態(tài);

b.在整個運行過程中,要求張力擺桿穩(wěn)定;

c.收線的速度要求在1200m/min以上(收線變頻器的運行頻率在60Hz以上);

d.一停車立即抱閘動作。

2.變頻器功能要求:

a.端子控制作為命令源,二線式端子控制:一個正轉(zhuǎn)命令FWD(收線),一個反轉(zhuǎn)命令REV(倒線)。

b.收線和倒線狀態(tài)下可以做頻率源切換,收線時為PID調(diào)節(jié),倒線時為AI2給定;

c.收卷時要求快速進行PID調(diào)節(jié),加減速時間設(shè)定為0.1s,所以需要加制動單元的變頻器;

3.機械結(jié)構(gòu)圖及系統(tǒng)控制:

4.控制方案及調(diào)試說明:

調(diào)試時收線變頻主要做一個調(diào)速作用(給定收線速度),隨著收線卷徑的增大線速度會逐漸增大,用MD320作恒線速度控制。主動放卷用的MD320/22kW變頻,控制放線電機,根據(jù)位移傳感器的反饋信號進行調(diào)節(jié)速度,保持張力架穩(wěn)定,實際上只作一個簡單的PID調(diào)節(jié)。倒線時收線電機不動作,放線電機反轉(zhuǎn)控制,運行速度由電位器AI2給定。在倒線控制時防止倒線速度過而引起斷線,因此需設(shè)定上限頻率(AI2輸入10V對應(yīng)的20%),加減時間也需要比較長。

具體的調(diào)試參數(shù)說明:(放卷MD320/22kW)

F0-01:0 (無速度傳感器矢量控制)

F0-02:1 (端子命令)

F0-03:8 (PID輸入)

F0-04:3 (AI2輸入)

F0-07:2 (X頻率源與Y頻率源切換)

F0-10:50Hz (比較大頻率)

F0-12:50Hz (上限頻率)

F0-17:0.1s (加速時間)

F0-18:0.1s (減速時間)

F2-00:60 (速度環(huán)P1)

F2-01:0.35s (速度環(huán)I1)

F2-00:60 (速度環(huán)P2)

F2-01:0.60s (速度環(huán)I2)

F4-00:1 (正轉(zhuǎn) ??DI1)

F4-01:2 (反轉(zhuǎn) ??DI2)

F4-02:16 (加減速選擇端子1 ??DI3)

F4-02:18 (頻率源切換信號 ??DI3)

F4-17:0.01s (AI1濾波時間)

F4-22:0.01s (AI2濾波時間)

F6-10:1 (自由停車)

F8-03:60s (加速時間2)

F8-04:60s (減速時間2)

F8-13:1 (禁止反轉(zhuǎn))

FA-00:0 (FA-01給定)

FA-01:50% (PID給定值)

FA-02:0 (PID反饋源?AI1)

FA-03:1 (PID作用?反作用)

FA-05:8 (比例增益P)

FA-06:1.8s (積分時間I)

FA-07:0.100s (微分時間D)

FA-08:0.01s (采樣周期Ts)

5.調(diào)試中需要注意的問題:

a.PID的作用方向一定要選為反作用,這是一個正反饋系統(tǒng);

b.變頻器一有停止信號立即進行電機抱閘,所以需選擇自由停車方式;

c.正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的加減速時間不同,需進行端子切換加減速時間。
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