基于臺達(dá)變頻器同步解決方案的橡膠硫化成型控制系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2019-08-02 10:15:32來源:
基于臺達(dá)變頻器同步解決方案的橡膠硫化成型控制系統(tǒng)
1 引言 信息技術(shù)和光機(jī)電一體化技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展有力地促進(jìn)橡膠工業(yè)技術(shù)進(jìn)步。利用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)橡膠工業(yè),生產(chǎn)技術(shù)向高新技術(shù)發(fā)展,是建設(shè)橡膠工業(yè)強(qiáng)國的必由之路。目前,橡膠工業(yè)仍是手工操作比較多的一個(gè)產(chǎn)業(yè),特別是輪胎、膠鞋等部件比較多的產(chǎn)品,僅成型就有十幾道工序,勞動強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低,嚴(yán)重影響了橡膠工業(yè)的發(fā)展。工業(yè)發(fā)達(dá)國家都把橡膠產(chǎn)品的成型工序?yàn)橹攸c(diǎn),通過計(jì)算機(jī)技術(shù)、光機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)器人技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)方面取得了重大發(fā)展。(歡迎來電咨詢 鄭州變頻器 網(wǎng)址:m.xtze.cn 電話:0371- 56700815 手機(jī):15515598858 )
2 連續(xù)硫化生產(chǎn)工藝控制
2.1 硫化成型
硫化成型是橡膠加工的重要工藝。為改善橡膠制品的性能,生產(chǎn)上要對生橡膠進(jìn)行一系列加工過程,在一定條件下,使膠料中的生膠與硫化劑發(fā)生化學(xué)反應(yīng),使其由線型結(jié)構(gòu)的大分子交聯(lián)成為立體網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的大分子,使從而使膠料具備高強(qiáng)度、高彈性、高耐磨、抗腐蝕等等優(yōu)良性能。這個(gè)過程稱為橡膠硫化。一般將硫化過程分為四個(gè)階段,誘導(dǎo)-預(yù)硫-正硫化-過硫。為實(shí)現(xiàn)這一反應(yīng),必須外加能量使之達(dá)到一定的硫化溫度,然后讓橡膠保溫在該硫化溫度范圍內(nèi)完成全部硫化反應(yīng)。
2.2連續(xù)硫化工藝控制
(1)微波橡膠硫化設(shè)備及生產(chǎn)工藝。帶骨架的橡膠制品微波橡膠硫化的基本工藝流程為:從擠出機(jī)擠出的成型品通過輸送帶或輥道傳送,進(jìn)入微波硫化裝置,在此處橡膠迅速升溫到硫化溫度,然后進(jìn)入二次硫化的熱風(fēng)槽保溫完成該產(chǎn)品的發(fā)泡及硫化過程。微波橡膠硫化生產(chǎn)線的組成包括放線設(shè)備、擠出機(jī)、高溫定型設(shè)備、微波硫化設(shè)備、熱風(fēng)硫化設(shè)備、冷卻段、牽引機(jī)、裁斷機(jī)、打孔機(jī)等組成。
(2)工藝傳動控制。放線設(shè)備及放線張力控制后,由預(yù)成型輥輪架穿過并加熱,被擠塑機(jī)擠出的橡膠材料覆蓋外套;覆蓋了橡膠外套的線材,進(jìn)入生產(chǎn)線主速牽引裝置,經(jīng)過高溫硫化由變頻器控制每分鐘的生產(chǎn)速度,再經(jīng)由履帶輔助牽引進(jìn)入后處理階段;在芯金折斷和成型裝置,經(jīng)過張力架檢測張力作為張力反饋,速度由主速給定,勻速而且恒定張力的送線,經(jīng)計(jì)米器控制后切割成型;在整條生產(chǎn)線上,主牽引和輔助牽引控制系統(tǒng)工作在速度方式:包括高溫處理,微波硫化,后加熱速度串聯(lián)同步;并且要求各級可以微調(diào)并后級同步調(diào)整。而鋼帶放線和成型控制系統(tǒng)工作在恒轉(zhuǎn)矩方式;在速度方式引起的轉(zhuǎn)矩波動被轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)控制,相互配合以保證速度和張力的恒定。(歡迎來電咨詢 鄭州變頻器 網(wǎng)址:m.xtze.cn 電話:0371- 56700815 手機(jī):15515598858 )
(2)工藝傳動控制。放線設(shè)備及放線張力控制后,由預(yù)成型輥輪架穿過并加熱,被擠塑機(jī)擠出的橡膠材料覆蓋外套;覆蓋了橡膠外套的線材,進(jìn)入生產(chǎn)線主速牽引裝置,經(jīng)過高溫硫化由變頻器控制每分鐘的生產(chǎn)速度,再經(jīng)由履帶輔助牽引進(jìn)入后處理階段;在芯金折斷和成型裝置,經(jīng)過張力架檢測張力作為張力反饋,速度由主速給定,勻速而且恒定張力的送線,經(jīng)計(jì)米器控制后切割成型;在整條生產(chǎn)線上,主牽引和輔助牽引控制系統(tǒng)工作在速度方式:包括高溫處理,微波硫化,后加熱速度串聯(lián)同步;并且要求各級可以微調(diào)并后級同步調(diào)整。而鋼帶放線和成型控制系統(tǒng)工作在恒轉(zhuǎn)矩方式;在速度方式引起的轉(zhuǎn)矩波動被轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)控制,相互配合以保證速度和張力的恒定。(歡迎來電咨詢 鄭州變頻器 網(wǎng)址:m.xtze.cn 電話:0371- 56700815 手機(jī):15515598858 )
3 變頻器同步傳動系統(tǒng)
3.1 同步傳動系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)
在整條生產(chǎn)線上,主牽引和輔助牽引控制系統(tǒng)工作在速度方式:包括高溫處理,微波硫化,后加熱速度串聯(lián)同步;并且要求各級可以微調(diào)并后級同步調(diào)整,速度同步問題解決方案如圖1所示。
配置設(shè)計(jì):3臺5.7寸1711STN HITECH海泰克觸摸屏;1臺DVP12SA臺達(dá)PLC;4臺VFD007B43A變頻器。
此配置只涉及生產(chǎn)線四臺變頻器同步。整個(gè)生產(chǎn)線控制有三臺人機(jī),4臺變頻器,四臺變頻器頻率控制一流水線,分成四段控制,項(xiàng)目主要利用臺達(dá)通訊的便利性,用通訊的方式,隨時(shí)隨地讀變頻器的頻率,只要發(fā)現(xiàn)其中一臺變頻器頻率有變化,會根據(jù)一定的比例,后續(xù)幾臺變頻器跟著變化,以便處理四段速度的同步以控制張力,而三臺人機(jī)組成主從,安裝在每一個(gè)工作段,每一臺人機(jī)的界面做成完全一樣,操作的時(shí)候,可以在任意一臺觸摸屏上操作,以方便操作工人的操作。原先客戶用過通過人機(jī)UP/DOWN的方式進(jìn)行微調(diào),但是客戶反映不是比較方便,用過臺達(dá)四路同步控制器,但是客戶此次的要求,需要在人機(jī)上設(shè)主頻、比例的關(guān)系,但是,而此次人機(jī)經(jīng)銷商選用的是HITECH人機(jī),而其HITECH人機(jī)只有兩個(gè)通訊口,而其通訊口都已被占用,故無法使用同步控制器。
3.2 同步控制要求分析
四臺變頻器,當(dāng)其中一臺變頻器頻率有改動時(shí)(通過模擬量改動,或者主頻、比例給定)有改動時(shí),那后續(xù)的幾臺變頻器就會自動改正頻率,以保證同步。而且,當(dāng)同時(shí)有兩臺以上變頻器頻率通過模擬量微調(diào)或者通過人機(jī)改變比例、主速時(shí),那以前一臺為準(zhǔn),后續(xù)幾臺的頻率值修改都必須屏蔽掉,例如現(xiàn)場有兩個(gè)操作工同時(shí)修改第二臺、第三臺變頻器的模擬量進(jìn)行微調(diào)頻率,那頻率修改值以第二臺為基準(zhǔn)。
3.3 流水線傳動關(guān)系設(shè)計(jì)
(1)變頻器頻率設(shè)置來源:變頻器主頻(通訊設(shè)置)+0--10V模擬量疊加。
(2)變頻器的同步關(guān)系:第一臺頻率值=主速設(shè)置(通過人機(jī)設(shè)定)+第一臺模擬量輔頻設(shè)置(通過模擬量設(shè)定)。
(3)第二臺頻率值=第一臺頻率值*比例一(通過人機(jī)設(shè)定)+第二臺模擬量輔頻設(shè)置(通過模擬量設(shè)定)。
(4)第三臺頻率值=第二臺頻率值*比例二(通過人機(jī)設(shè)定)+第三臺模擬量輔頻設(shè)置(通過模擬量設(shè)定)
(5)第四臺頻率值=第三臺頻率值*比例三(通過人機(jī)設(shè)定)+第四臺模擬量輔頻設(shè)置(通過模擬量設(shè)定)。
3.4 編程難點(diǎn)
頻率值是主頻與模擬量輔頻設(shè)置,在現(xiàn)場模擬量輔頻何時(shí)改變是不可知的,因此編寫程序時(shí)必須每時(shí)每刻都要讀頻率來了解現(xiàn)場變頻器頻率值變化,而且頻率讀好后還要根據(jù)頻率變化根據(jù)比例計(jì)算后,計(jì)算出的頻率值自動的靠通訊寫給相應(yīng)的變頻器。因?yàn)槭敲繒r(shí)每刻的在讀頻率,而且頻率給定有兩個(gè)來源,那難點(diǎn)在于何時(shí)把寫好的比較值,給寄存器,然后再用此頻率值與讀的頻率比較,當(dāng)作參考值。原先想運(yùn)用A/D、D/A模擬量接口信號,這樣雖然寫程序更簡單,但是因?yàn)楝F(xiàn)場生產(chǎn)流水線過長(有五六十米長),而且微調(diào)的模擬量必須緊靠每一個(gè)工位,布線現(xiàn)狀困難,在這么長的線路上模擬量會有很大的衰減和干擾,靠通訊的方式會相對比較好一些,故采用完全用通訊的方式來解決客戶同步的要求,相對的程序要求編寫會比較復(fù)雜一些,特別是何時(shí)在給比較值參考,怎么樣屏蔽后幾臺頻率變化的問題。
3.5 編程思路
(1)模擬量發(fā)生變化時(shí)。所有變頻器頻率讀一遍后(d190
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