安川G7變頻器參數(shù)設(shè)置
參數(shù)設(shè)置（下列參數(shù)在調(diào)試工作中是必須掌握的）
1．        環(huán)境設(shè)定：
A1-00=0  語(yǔ)言選擇：英文
A1-01=2  參數(shù)的存取等級(jí)：ADVANCED。可以修改所有的參數(shù)
A1-02=3  控制模式：閉環(huán)矢量控制  （2是開(kāi)環(huán)矢量控制）
A1-03=0  初始化    2220（2線制的初始化，出廠設(shè)定）

2．        應(yīng)用參數(shù)：
B1-01=1  選擇頻率指令：控制回路端子    （設(shè)0為數(shù)字操作器）
B1-02=1  選擇運(yùn)行指令：控制回路端子    （設(shè)0為數(shù)字操作器）
B1-03=1  停止方法：自由滑行停止  （0是減速停止，停車時(shí)輸出接觸器會(huì)拉弧）

3．        調(diào)整參數(shù)：
C1-01=0  加速時(shí)間  （數(shù)字量約為2.5）
C1-02=0  減速時(shí)間  (數(shù)字量約為2.5)
C2-01=0  加速開(kāi)始S  (數(shù)字量約為2.0)
C2-02=0  加速完成S  (數(shù)字量約為0.8)
C2-03=0  減速開(kāi)始S  (數(shù)字量約為0.8)
C2-04=0  減速完成S  (數(shù)字量約為1.0)
C5-01=20  速度環(huán)比例增益1
C5-02=0.5  速度環(huán)積分增益1
C5-03=25  速度環(huán)比例增益2
C5-04=0.5  速度環(huán)積分增益2
C5-07 =6 ASR切換頻率
C6-02=3 載波頻率8KHZ    設(shè)2是（5KHZ）

4．        指令參數(shù)：
      d1-01=0  零速
      d1-02=5  檢修半速（32位主板）  由H3-09=1F開(kāi)通
      d1-03=2  再平層速度（32位主板） 由H3-05=1F開(kāi)通
d1-04=3  爬行速度（數(shù)字量）

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