590，6RA70目前在我國(guó)直流調(diào)速系統(tǒng)中用途比較為廣泛。590應(yīng)價(jià)格便宜和功能齊全，在直流調(diào)速系統(tǒng)中占據(jù)了一定的市場(chǎng)。而6RA70較590算是高一個(gè)層次的產(chǎn)品了，所以大型系統(tǒng)中用的比較多，誰(shuí)叫西門子是工控系統(tǒng)中的老大呢？?jī)r(jià)格，性能比590高是理所當(dāng)然的了。
 590，6RA70調(diào)速器在硬件方面的原理有很多相似之處，它們都是由控制板（也可叫面板，控制卡），電源板（包括十二路觸發(fā)電路），電樞.勵(lì)磁模塊，勵(lì)磁觸發(fā)電路，底座等組成。基本運(yùn)行參數(shù)跟任何調(diào)速器都一樣,只要把電機(jī)銘牌上的電機(jī)參數(shù),反饋方式設(shè)一下,電機(jī)就可以轉(zhuǎn)起來(lái)。所以在簡(jiǎn)單的工控系統(tǒng)中，兩者并沒有多大的區(qū)別。這些大家都可以在590，6RA70的說(shuō)明書中看到。那么這兩種調(diào)速器比較大的區(qū)別在哪里呢？
 我想比較能說(shuō)明兩者區(qū)別的可能就是組態(tài)了，組態(tài)比較經(jīng)典的當(dāng)數(shù)卷徑計(jì)算了。
  一我們先分析一下590卷徑計(jì)算是怎樣的。
 直徑運(yùn)算
圓周 = πD或者線速 (S) =卷軸轉(zhuǎn)速(ωr) x D
因此，D = S/ωr
即，D ∝?線速(S)/ 卷軸轉(zhuǎn)速 (ωr )
因此，不通過(guò)web，我們便可以根據(jù)這兩個(gè)速度來(lái)運(yùn)算卷軸直徑。
 錐度運(yùn)算
此功能塊的目的是分析直徑的張力給定。
參數(shù)描述
錐形給定（TAMPERED DEMAND） 范圍：XXX..XX%
指張力設(shè)定值上的錐度運(yùn)算的輸出。
總張力給定(TOT.TENS DEMAND) 范圍：XXX.XX%
(總張力給定)這是本功能塊（總張力給定）的比較終輸出，它可以被連接到框圖上相應(yīng)的點(diǎn)上。
錐度（TAPER） 范圍：-100.00 到100.00%
它定義了直徑變化條件下張力給定信號(hào)的錐度量。當(dāng)錐度為正時(shí)，張力給定在直徑增加時(shí)以雙曲線形式降低。
張力設(shè)定值（TENSE SPT） 范圍：0.00 到100.00%
這是所需的張力設(shè)定值。
張力調(diào)整（TENS TRIM） 范圍：-100.00 到100.00%
這是調(diào)整形式下的附加張力給定。
河南鄭州變頻器維修中心 直流調(diào)速器維修 維修電話：0371- 56700815  15515598858  　網(wǎng)址：http://m.xtze.cn

雙曲線錐度張力
錐度功能塊根據(jù)下面的方程式提供雙曲線錐度張力。
轉(zhuǎn)矩運(yùn)算
此功能塊用來(lái)分離電機(jī)電流給定并根據(jù)卷軸的旋轉(zhuǎn)方向使用適當(dāng)?shù)碾娏飨拗沏Q位。
參數(shù)描述
正電流鉗位 (POS. I CLAMP) 范圍：0 到549
正電流鉗位輸出目的。默認(rèn)為沒有連接。
負(fù)電流鉗位 (NEG. I CLAMP) 范圍：0 到549
負(fù)電流鉗位輸出目的。默認(rèn)為沒有連接。
轉(zhuǎn)矩給定（TORQUE DEMAND） 范圍：-200.00 到200.00
這是功能塊的轉(zhuǎn)矩給定。
張力使能(TENSION ENABLE) 范圍：見下文
啟用時(shí)，適用轉(zhuǎn)矩給定。禁用時(shí)，轉(zhuǎn)矩給定為0。
0：DISABLED（禁用）
1：ENABLED（啟用）
過(guò)卷（OVER WIND） 范圍：見下文
啟用時(shí)，選擇“過(guò)卷”，就是說(shuō)轉(zhuǎn)矩給定被施加在正象限（正電流鉗位，標(biāo)記編號(hào).301）。
禁用時(shí)，選擇“欠卷”，就是說(shuō)轉(zhuǎn)矩給定被施加在負(fù)象限（負(fù)電流鉗位，標(biāo)識(shí)號(hào)為48）。
0：DISABLED（禁用）
1：ENABLED（啟用）
功能描述
大家可以從上面的三個(gè)框圖中分析到590是怎樣卷徑計(jì)算的，不過(guò)比較西門子6RA70起來(lái)有點(diǎn)抽象，因?yàn)?90所有的計(jì)算都是內(nèi)部計(jì)算，不象6RA70那樣一步一步的邏輯計(jì)算，直到結(jié)果為止，所以參數(shù)比590多很多，590具體的標(biāo)準(zhǔn)組態(tài)如下：
RAMP O/P DEST   309
DIAMETER    420直徑
TAPER    128錐度   串行線路
POS I     301正電流鉗位
NEG I      48負(fù)電流鉗位
TENS+COMP   432轉(zhuǎn)矩給定
A5-------439張力給定
LINK1:
62-----437未濾波的速度反饋--------直徑計(jì)算/卷筒速度
LINK2：
498------424線速度設(shè)定值-------直徑計(jì)算/線速度
LINK3：
5------498斜坡輸入-------線速度設(shè)定值
大家可以看到非常簡(jiǎn)單的。

二6RA70的卷徑計(jì)算
因?yàn)檫@個(gè)卷徑圖比較大，所以復(fù)制過(guò)來(lái)時(shí)比較小，大家看時(shí)可以放大看，從圖中大家可以看到這個(gè)組態(tài)圖就非常簡(jiǎn)單了。
大家可以看到從給定的線速度和角速度通過(guò)一定的加減乘除和一定的邏輯比較計(jì)算，然后得到卷取的比較小直徑，同樣通過(guò)張力的給定以及比較小直徑通過(guò)各種計(jì)算器，算出張力的實(shí)際輸出。這樣看起來(lái)就通俗易懂了。
河南鄭州變頻器維修中心 直流調(diào)速器維修 維修電話：0371- 56700815  15515598858  　網(wǎng)址：http://m.xtze.cn

用到的標(biāo)準(zhǔn)基本參數(shù)如下：
B135:線速度8-69（K9160）U160-K3005 U161-1 U162-200MS

B135：角速度8-69（K9161）U163-K166 U164-1 U165-300MS

B130：線速度調(diào)整8-66（K9151）U151.1-K9160 U151.2-K409（P409）

B130：角速度調(diào)整8-66（K9432）U151.3-K9161 U151.4-K410（P410）

B131：直徑變化率8-67（K9146）U146.1-K9151 U146.2-K9432

B137：比較小角速度閥值8-71（B9170）U197-K166 U198-K9186（2.00）U199-0.10

B206:直徑復(fù)位8-104 （B9195） U370.1-B9170 U370.2-B3109

B137：比較小直徑閥值8-71（B9173）U200-K9146 U201-K9187（35.00）空筒直徑 U202-0.10

B151：比較小直徑判斷器8-76（K9212）U244.1-K9146U244.2-K408（P408）空筒直徑U245-B9173

B150：直徑復(fù)位8-76（K9210）U240.1-K9212U240.2-K3004直徑復(fù)位值U241-B3109直徑復(fù)位

B165：直徑輸出斜坡器8-86（K9236）U300-K9210 U301.1-B3109 U301.2-B9195 U302-150S U303-150S

B134：直徑限幅8-68（K9176） U175.4-K9236 U175.5-K9174 U175.6-K9175 U176-K9174（100.00）

B130：張力計(jì)算8-66（K9430） U150.3-K3003張力給定 U150.4-K9176實(shí)際直徑值

B131：張力修正8-67（K9142） U145.3-K9430 U145.4-K407（P407）

B150：投張/切張8-76（K9211） U242.1-K5切張張力 U242.2-K9142投張張力 U243-B3101

N733 1。控制字B3100-B3115 2。速度給定K3002 3。張力給定K3003 4。初始卷徑設(shè)定值K3004
     5。主機(jī)實(shí)際速度K3005
N734 1。狀態(tài)字K3020 2。速度反饋K167 3。電流反饋K116
河南鄭州變頻器維修中心 直流調(diào)速器維修 維修電話：0371- 56700815  15515598858  　網(wǎng)址：http://m.xtze.cn