4.4位置檢測電路位置檢測，來測遣捉鄺機的運廳位置軸脈沖編碼器每轉輸出24個脈沖，每個脈沖對應行程為1通過累計正轉與反轉的脈沖個數便可確定提升機的確切位置梭板設有兩路汗關量1取1和犯瀚入信號，用于實現行程校準行不！檢測硬件電路如圍6所小舊7為位置檢測硬件原理圍和35相與非后送入80196單片機的高速輸入1口和，口。當從軸看右轉時，2=，2=2財=1不變，2財信號與5相反，其上升沿使高速輸入0口產生中斷，位置累計脈沖加1；當從軸看左轉時。0=2=乙，1不變。乙。6信號與3相反，其上升沿使高速輸入1口產生中斷。位置累汁脈沖減1ZMCA ZMCB形565.這樣位置累計脈沖的大小就反映了提升機的位置。

　　5結論測違發屯機2種方式，迎過速度對時間的積分計算亍程采用測速發屯機的測速電路迎過模擬量檢測電路輸入至計算機；軸脈沖編碼方式主要由804編程定時數器來實現，兩屯路均可實現自診斷可靠度可按模協同系統來計算，從而提高了行程檢測電路的可靠性本行程檢測系統己在我們研制的數控提升機低頻調速裝置中得到成功應用，該產品于1998年在濟寧運河煤礦副井投入使用。目前運行良好，現場運行情況明本文提出的礦井提升機行程檢測電路是可行的I劉成印。全數字交交變頻器及其控制系統的設計與研宄。

　　中國礦業大學博士后工作報告，2000修改稿日期20004729添加到13361河，40丁變頻器的速度配置功能速度配置功能，以及編碼器無編碼器切換和帶有死區的無編碼器選項，是AUen4mdley 1336MPACT交流變頻器令人興奮的新特點。

　　速度配置功能允許定義多個速度變化，以進行更好的定義控制。以前，變頻器需要個外接控制器才能更改變頻器中的速度命令。1336財，人01變頻器所嵌入的新型速度配置功能為設定速度提供了靈活性，可以基于時間，可以基于編碼器的計數器，或者基于插卡選項的硬件輸入，這節省了面板空間，降低了與外接控制器相關的開克通過米用變頻器的令利技術。強1；技術。，作1代七。1.人1廠8131336 1冗能的速度和轉矩控制，也能夠提供速度變化的靈活性，強制技術是羅克韋爾自動化所開發的種面向現場的控制技術，它允許對速度和轉矩進行分別控，對于那些需要不斷重復速度變化的應用場合來說，比如轉盤起重架和貨盤，帶有速度配置功能的1336人變頻器能夠通過程序配置多達16種速度變化，這些變化可以基于變頻器中編碼器的脈沖計數特定的時間間隔，或者基于變頻器中的次觸發數字輸入速度的配置順序可以是單循環，即回到原地，也可以是連續回路，即按照定的路徑回到第步。每步速度需要配置3個參數，包括，肘速度傳播單元和需要執行的指針或移動的類型。

　　編碼器無編碼器切換功能允許變頻器從編碼器反饋到無編碼器操作進行自動切換，而不會使變頻器進行誤操作，這點通過以無編碼器模式運行變頻器，并將過程修整循環作為外部速度修整循環而實現這特性適用于連續不停的壓鑄和類似的應用場合。

　　當變頻器工作在低于1出的無編碼器模式時，帶有死區的無編碼器選項是相當有效的，對于低速應用場合，比如擠塑機，工作在低于1出的情況下，這選項可以通過生成個零速度命令而消除在低速時出現的假象羅克韋爾自動化供稿