勝利油田淄博制管有限公司黃法春楊振鐸基于，10和變頻器的又光工業電視控制系統利用，和變頻器設計的控制系統，實現了兩個速度按設定比例變化運行，極大的減輕了操作者光工業電視檢，鋼皆焊縫1質量的過程中，光發生器和成像系統固定不動，鋼管在檢，車托輥上橫向旋轉，檢，車在縱向上行走，從而使焊縫的影像呈現在電視屏，上，供檢查者觀看。原控制系統完全由操作者操縱兩個電位器來控制兩個方向的速度，操作難度大，很難達到兩個速度按比例運行。

　　系統紺成系統組成1.控制核心是，由汁算出兩臺變頰器所需要的速度控制變頻器運行，經減速機帶動，光檢奄車行走和托輥旋轉。

　　入，32點繼電器輸出作為各種開關按鈕限位的輸入，輸出控制所有的指燈中間繼電器電磁閥變頻器的運行狀態。尸，2 8父有點漏輸入，接受位十進制撥碼器的輸入，用它輸入成型角度。，又216丁有16點晶體管輸出，用于控制臺變頻器的運行頻率。變頻器選用菱的產品FR5401.5kAC4001.5kW 1讓，00，1此評帶尸只六5，數字輸人口，用于控制臺1.51行走電機，驅動檢，車縱向行走和臺從呢的旋轉電機驅動旋轉托輥帶動鋼管橫向旋轉。只電位器用于變頻器運行頻率的微調。

　　控制原理管般是由5001600，寬的鋼帶經螺旋成型器，產生螺旋縫再焊接而成，生產出良徑為2731620而的系列鋼管。由于，批鋼管的外徑和所用的鋼帶寬度不同，螺旋成型器的成型角就不相同，般在3570之間，形成的螺旋縫同鋼管的軸線夾角就不相，由此在，光工業檢，中存在如下公式Vx軸向行走速度a鋼管的成型角工作原理在鋼管的又光工業檢，中，要求不論按什么速度檢，焊縫的影像始終穩定在監視器的屏幕中部，要達到此要求必須根據檢，速度變化來調整檢查車的行走速度與鋼管旋轉速度，使之保持公式1的比例關系。

　　檢，開始，輸人巳知成型角，只用單動旋轉使焊縫成像在監視器中央部位，然后開始聯動檢裔，由PLC計算出tana值給定Vi，由按公式1計算出送到變頻器1和變頻器的數卞輸入口，驅動檢查車電機和旋轉托輥電機運轉。

　　微動調節由于段編碼器只能輸入整數位，若成型角出現1的數值則無法輸入，因此利用變頻器的模擬輸人口2輸入個由電位器調節的05，內部編專銓報道電位器技術應用程使模擬輸人2與數卞輸人口的基本速度相加，產屯所要求的檢查速度。

　　哽件設1硬件設計主要介紹，4變頻器的接口部分，其余的開關。繼電器部分從略2.變頻器的數字口有14個端子口，分別是用地，足選通信兮，父0，34，7，8，組成位十進制整數，接受頻率設定直；口1工用40，47和5053組成位十變頻器，用54和55分時選通變頻器，使其能接受頻率信兮。這種設計抗干擾能力強，傳輸距離長，可用于惡劣的工作環境。

　　軟件設1定不同的檢，速度，設計數字電位卟，可以避免使用校擬口，加減速互鎖按鈕分別接入，031和父032口，用定時器丁200和專銓報道肘50每隔3通斷次，當加速鍵按下時。82，0不驅動，內部增降序。

　　計數器，200開始增序記數，直到松開，然后把2，的數值送到數悄寄器，作為電位計的設定數值，并檢查設定數沆是否在上下限以內，在實際檢查，斤走變頻器的使用頻率般在，25沿之間，程序中設定頻率范圍為輸出頻率，的汁算工作開始，把段編碼器設定的角度通過，40，47送到數值寄存器，0，并比較數值是否在35，70度范圍內，如不在范圍內，取其極限值，然后把，的數直送到送到變址寄仔器為了提正切值的運算速度，設計個3570的正切沏門，數值，把3570的正切值35，2.為提高設定分辨肀。將01035，1070，以被查找。甲變址計數值擴大100倍；當減速時，010100送人，20作為變頰器1的寄存器DOOOV杳出tana的數值送到，30.再把存有頻率設定數值的，10與，30相乘，送人寄存器，40，下201各產生1的定時脈沖，使輸入設定。

　　3主要程序流程把040100送入050作為另個變頻器的輸人設定。

　　兩個輸出子程序通過計時器丁20171產生脈沖，控制460通斷，分時調用兩個+程序產生域終輸出信4.當調用子程序0時，先將020的值送人厘100開始的12位中，構造出輸出信號的低12位，然后將肘212置位，構造出輸出信號后將構造好的輸出信號M100，河5輸出到4055，控制變頻器運1.延時67將片選信號復位。同理調用另個子程序4控制另變頻器運行。曰