龍門刨床的電氣控制系統(tǒng)主要包括工作臺的主傳動和進給機構的邏輯控制兩大部分。目前，國內龍門刨床主要采用的主傳動系統(tǒng)有兩種種是50年代的電機擴大機發(fā)電機電動機組0系統(tǒng)；種是80年代少數(shù)經(jīng)過改型的直流可控硅調速系統(tǒng)3，0系統(tǒng)。這兩種系統(tǒng)的邏輯控制普遍采用繼電器控制，故障率高，維修困難，生產(chǎn)效率低，因此，采用變頻調速系統(tǒng)已成趨勢。

　　1龍門刨床控制系統(tǒng)要求機床型號為8220，產(chǎn)地為濟南第機床廠，要求改造后機床的調速范圍為5陽71巾60九系統(tǒng)運行的平滑性要好，能實現(xiàn)無級調速，且有很好的起制動性能。起制動時既能快速啟動和制動，又保證機械沖擊不過大，不對機械部件造成損害。能快速實現(xiàn)提速降速和平穩(wěn)的調節(jié)速度，換向時要減小對齒輪的沖擊。能實現(xiàn)慢速切入，穩(wěn)速加工，快速換向，點動調節(jié)等各種加工工藝要求。

　　削厚度控制。橫移自動部分主要是根據(jù)挖泥過程中的狀態(tài)參數(shù)的反饋量，對橫移速度進行控制，保證各種驅動裝置不超過負荷，泥漿正常穩(wěn)定地輸送。進樁自動部分則是根據(jù)開挖泥層的土質狀況，控制絞刀合適的水平進給量。自動挖泥的程序流程3.

　　設計。在挖泥作業(yè)過程中，3自動挖泥作業(yè)流程保證設備的安全及正常運轉是整個工程成敗的基礎。

　　2口10完成對機艙設備液壓系統(tǒng)泥栗系統(tǒng)運行參數(shù)的采集。實現(xiàn)柴油機潤滑油的油壓油溫冷卻水水位水溫的極限報警和柴油機飛車狀態(tài)下的停車保護和緊急停車保護。實現(xiàn)齒輪箱潤滑油油壓油溫的極限報警和緊急脫泵保護。實現(xiàn)液壓系統(tǒng)液壓油位過低和油溫過高報警。實現(xiàn)泥泵堵死吸泥口堵死報警和管道內泥漿濃度過高，流速低于臨界流速的堵管報警和泥漿濃度過低的低效率報警。

　　4結束語本系統(tǒng)采用高性價比的C200Ha型PC構成的挖泥船監(jiān)控系統(tǒng)，成本低廉，可靠性高，可操作性強，自動化水平的提高在很大程度上降低了挖泥作業(yè)人員的勞動強度。同時使系統(tǒng)具有了較強的系統(tǒng)自診斷功能，方便運行維護人員排除故障。該系統(tǒng)的成功改造為國內老齡挖泥船舶以及其它工程船舶的技術改造提供了典型范例，特別是將口10技術應用到老齡船舶技改領域，從而提高船舶自動化程度有重要的現(xiàn)實意義。

　　1徐世許。可編程序控制器原理應用網(wǎng)絡。中國科技大學出2吳華彬尸3控制技術在工程船舶上的應用，1996 2系統(tǒng)組成及工作原理2.1系統(tǒng)組成本系統(tǒng)由VVVF變電壓變頻率變頻器交流電陽們測速器組成閉環(huán)調速系統(tǒng)。采用閉環(huán)調速系統(tǒng)是為了對負載的波動和電網(wǎng)的波動有較強的抗干擾能力以保證刨床的穩(wěn)定運行。刨床的電機均由以3給出的指令進行控制。

　　設計時，主傳動用臺異步電動機代替原1廠0系統(tǒng)機型，進給機械執(zhí)行機構則用變頻調速器取代原電磁離合器，實現(xiàn)對工作臺的各種不同速度的控制和往返換向。核心部件用口進行控制，它根據(jù)操作站指令和現(xiàn)場信號，按預先編制好的程序對變頻器刀架橫梁磨頭的跟蹤狀況進行自動或人工控制。變頻器選用日本富士8問456934電壓型通用變頻器。

　　原系統(tǒng)采用機械式行程開關，由于工作臺時頻繁容易發(fā)生故障，在不可靠的時候更可能產(chǎn)生事故，影響生產(chǎn)。改造中我們用光控無觸點接近開關代替機械式2.2工作原理龍門刨的刨削過程是工件放在刨臺上與刨刀之間做相對運動的過程。也就是刨臺頻繁運動分為人工點動運行和自動往復循環(huán)運行。1是刨臺2.2.2主傳動的控制原理主傳動采用轉速閉環(huán)轉差頻率控制的變頻調速系統(tǒng)，來滿足工作臺頻繁換向和負載變化時轉速快速跟隨性在交流異步電動機中，轉距73為電磁常數(shù)，=！

　　m氣隙磁通生Eq氣隙磁通在定子每相繞組中的感應電動勢s轉差率R2折算到定子側的轉子電阻L12折算到定子側的轉子電抗W1定子磁場轉速角頻率N1定子繞組匝數(shù)Km定子繞組有效系數(shù)將式234代入式則得令當電機穩(wěn)定運訂時，3很小，因而，很小，般為，1由上式可以看出，在3很小的范圍內，只要能夠維持氣隙磁通，不變，異步電動機的轉距就近似與轉差角頻率，1成正比。控制叫就能達到控制轉速的目電動機運行在比較佳狀態(tài)。因為使用的通用型變頻器具有恒定電壓頻率以比的功能，電機的氣隙磁通3就可以基本保持不變，因此控制，為比較佳就實現(xiàn)了控制轉距為比較佳的目的。

　　2.2.3制動系統(tǒng)原理1工作臺換向制動采用能量回饋制動，用兩組晶閘管扣丁印組成可逆調速系統(tǒng)，制動時將系統(tǒng)中交流電動機發(fā)電制動狀態(tài)的再生電能進行逆變，變成與電網(wǎng)同頻的交流電送回電網(wǎng)，來實現(xiàn)電機的再生回饋制動，這種制動方式與能耗型制動方式相比具有很多的優(yōu)點。能節(jié)約電能，并使電機運行平穩(wěn)，發(fā)熱少，制動效果好，延長了電機的使用壽命。

　　3系統(tǒng)設計3.，的選擇2轉子功率因數(shù)可，氣隙磁通轉子電流轉子功率因數(shù)都影響轉距。

　　而西門子公司的37200系列內部集成了32位浮點運算，具有高速計數(shù)占空比可調脈沖輸出舊調節(jié)模擬電位器等功能。在設計中考慮到控制回路輸入和輸出點數(shù)及運行速度，選用37200，126型105，它共有24輸人16輸出共40個數(shù)字量0點。2是，與變頻器的連接。

　　變頻器的多檔速度控制端123分別與變頻器的輸出頻率將取決于43，0.2狀態(tài)。

　　十村點動誠點動，賊變頻器的多檔升降速時間控制端父4父5分別與，的輸出端，0.相接，從而變頻器在不同階段的升降速時間將取決于的狀態(tài)。

　　變頻器的正向控制端，反向控制端日日7以及點動控制端000分別與，的輸出端，0.5 3.20程序設計龍門刨床自動進刀換向刀架的自動進給手動進退點動橫梁升降等功能都由口軟件來實現(xiàn)。

　　3給出了主程序流程。

　　t1刨刀開始切入工件段t2正常切削段t3退出工件段t4高速返回段段相對應。

　　工作臺往復工作程序梯形4.中M1.0M1.1M1.7是PLC內部的輔助繼電器4結束語經(jīng)過交流變頻調速改造后汨220龍門刨床的拖動系統(tǒng)大大簡化，減小了電動機的容量。加工的調速范圍變寬，達到370陽陽，靜差率3，且為無級調速，工作臺運行更加平穩(wěn)，尤其是換向迅速且沖擊小，加工效率提高。此外變頻調速有利于節(jié)電，且使現(xiàn)場的操作控制變得更為方便和可靠。而，的應用充分體現(xiàn)了快速靈活的控制特點。實現(xiàn)了以往難以作到的多種復雜控制和故障保護，使系統(tǒng)實現(xiàn)了操作維護簡單化和控制智能化。

　　1劉東。龍門刨床變頻調速系統(tǒng)的研制。洛陽工學院學報，2000 2富士公司編1閂456934通用型變頻器說明手冊，3陳伯時。電氣拖動自動控制系統(tǒng)。機械工業(yè)出版社，1997 37200可編程序控制器產(chǎn)品目錄2001 5王成武，杜少武，等。ECRH系統(tǒng)總控的研宄。工業(yè)控制計算