張祝喜賈九林中國鋁業(yè)股份有限公司山西分公司，山西河津043300鏑，分析氧化鋁分廠輸?shù)V重牛在列車卸礦過程中的作用，指出原重牛牽引傳動系統(tǒng)中存在的問，重點介紹88變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)備的原理性能特點及其在輸?shù)V重牛牽引運礦列車傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用，詳細介紹主從控制同步應(yīng)用技術(shù)在變頻調(diào)速系統(tǒng)中的使用。

　　關(guān)鐮詞變頻調(diào)速主從控制；運礦列車；重牛牽引中分類號1921.2文獻標識碼8，引言氧化鋁廠輸?shù)V重牛是牽引運礦列車傳動系統(tǒng)的主要設(shè)備，在卸礦環(huán)節(jié)中起著重要的作用。中國鋁業(yè)股份有限公司山西分公司氧化鋁分廠列車卸礦分為3個過程重牛牽車翻車機翻車回送空車皮。

　　原有重牛的傳動系統(tǒng)是兩臺繞線電動機共同驅(qū)動臺絞車，牽引牽車機構(gòu)將運礦的列車拖送到規(guī)定的停車位，以便送入翻車機內(nèi)將礦卸出。原系統(tǒng)接車時完全靠自由停車，與運礦列車相碰使重牛的牛頭與列車的掛鉤相連，這樣停車點與重牛的速度都無法控制，導(dǎo)致在接牽車過程中啟停過猛，對設(shè)備沖擊和振動過大，造成接車不順利，經(jīng)常造成機械設(shè)備的損壞。牽車時，由于啟動時間和加速度無法控制，牽引鋼絲繩張力造成重牛超速行走，使牽車過程無法平穩(wěn)地進行。在牽車到位停車時，由于原系統(tǒng)無法進行軟停車，只能完全依靠機械抱閘制動，使沖擊過大，機械制檔相撞，有時還會造成牽引鋼絲繩斷裂。，由于原系統(tǒng)速度無法調(diào)節(jié)，啟停時間無法控制，無法準確停車，使原設(shè)計的自動運行系統(tǒng)無法投入應(yīng)用，直使用手動方式在運行，工作效率不高。

　　為了解決這些問，我們與冶金自動化研究設(shè)計院北京利得爾新技術(shù)開發(fā)中心經(jīng)過充分的論證和比較，采用妞8公司的05600系列直接轉(zhuǎn)矩控制型變頻器，2臺變頻器之間采用主從控制，于2002年8月對原系統(tǒng)進行技術(shù)改造，實現(xiàn)對重牛的軟起動軟停車，從而實現(xiàn)準確定位平穩(wěn)接車。

　　1六03600變頻器系統(tǒng)中選用的05600系列變頻器是仙8公司采用直接轉(zhuǎn)矩控制0了，技術(shù)，結(jié)合諸多先進的生產(chǎn)制造工藝推出的高性能變頻器。它具有很寬的功率范圍，優(yōu)良的速度控制恒轉(zhuǎn)矩控制特性，不需特殊硬件的磁通制動模式就可以提供電機滿轉(zhuǎn)矩，而且還具有完整的保護功能以及靈活的編程功能。

　　交流電機的核心變量進行直接控制，從零速開始不使用電機軸上的脈沖碼盤反饋就可以實現(xiàn)電機速度和轉(zhuǎn)矩的精確控制在，1中，定子磁通和轉(zhuǎn)矩被作為主要的控制變倨。通過測量的電機電流和電壓作為自適應(yīng)電機模型的輸入，這個模型每隔255產(chǎn)生組精確的轉(zhuǎn)矩和磁通的實際值。電機轉(zhuǎn)矩比較器將轉(zhuǎn)矩實際值與轉(zhuǎn)矩給定調(diào)節(jié)器的給定值作比較，磁通比較器將磁通實際值與磁通給定調(diào)節(jié)器的給定值作比較。

　　依據(jù)來自這兩個比較器的輸出，優(yōu)化脈沖選擇器決定逆變器的比較佳開關(guān)位置。由于電機狀態(tài)以及實際值和給定值的比較值被不斷地更新，因此逆變器的每次開關(guān)狀態(tài)都是單獨確定的。這意味著傳動裝置可以實現(xiàn)比較佳的開關(guān)組合，并對負載擾動和瞬時掉電等動態(tài)變化作出快速響應(yīng)。

　　2主從控制同步應(yīng)用主從控制同步應(yīng)用是為多電機傳動系統(tǒng)而專門設(shè)計的，其系統(tǒng)由若干變頻器共同驅(qū)動，同時電機軸經(jīng)由齒輪鏈條皮帶等相互連接。同步應(yīng)用使負載能在變頻器之間均勻分配。外部控制信號只與主機變頻器連接，主機經(jīng)由光纖通信控制從機。

　　主傳動是典型的速度控制，其他變頻器跟隨主傳動的轉(zhuǎn)矩或者速度給定的變化。般情況下當主傳動和從傳動的電機軸通過齒輪或鏈條相互固定地連接時，從傳動應(yīng)該使用轉(zhuǎn)矩控制，變頻器之間不能有速度誤差，兩臺變頻器的轉(zhuǎn)矩保證主傳動控制的速度要求。當主傳動和從傳動的電機軸通過皮帶相互柔性地連接時，從傳動應(yīng)該使用速度控制，變頻器之間允許存在細微的速度誤差。主機起動，從機跟隨起動；主機或從機故障，聯(lián)鎖將停止主機和從機，安全可靠。

　　3系統(tǒng)實現(xiàn)在改造后的系統(tǒng)中，將原有的繞線籠電動機的特性，加裝2臺88公司生產(chǎn)的05600變頻器分別控制兩臺剛性連接的電動機。通過設(shè)定不同的加減速時間，實現(xiàn)重牛的軟起動軟停車。

　　根據(jù)不同的工作階段，設(shè)定不同的檔位速度及方向，使接牽車始終處于高效率且平穩(wěn)的過程中系統(tǒng)控制原理1.

　　通過操作面板，給出電機的啟停及轉(zhuǎn)向信號。由于重牛接牽列車的距離只有30m，依靠調(diào)整速度和時間來控制列車的行程，理論上是正確的，但在實際應(yīng)用中有時會產(chǎn)生近距離的小誤差。

　　為了徹底解決這種小誤差，我們在原有設(shè)備的基礎(chǔ)上，在鐵軌上加裝2個減速限位開關(guān)，使重牛接牽列車時能夠提前給變頻器速度選擇信號及加減速選擇信號，使電動機降速，以實現(xiàn)無沖擊停車和準確定位。經(jīng)過現(xiàn)場的調(diào)試運行，在完全滿足工藝和效率要求的基礎(chǔ)上，通過控制盤調(diào)整接牽車的速度和加減速時間，以及調(diào)整變頻器的輸出力矩來控制重牛的牽引力，使接牽車時的沖擊降為比較小，啟停柔和。調(diào)試后重牛的運行過程2.

　　4結(jié)束語由于交流變頻器的應(yīng)用和大量應(yīng)用軟件的開發(fā)，以及完善的設(shè)計方案，從而使交流調(diào)速系統(tǒng)的施工量減少，占地面積也減少；由于元器件的減少，使故障率降低，預(yù)計熱停工時間將減少90以上，相應(yīng)的維護費用亦將有較大的降低；節(jié)能效果顯著。，變頻器輸出頻率與輸出電壓成比例增減，輸出頻率速度隨時任意可調(diào)；有很好的保護功能，當出現(xiàn)過流過壓欠壓缺相失速等異常現(xiàn)象時，均有保護措施。

　　本系統(tǒng)投入后完全滿足工藝要求，達到了預(yù)期的目的。重牛在全程范圍內(nèi)運行平穩(wěn)連續(xù)，無沖擊振動現(xiàn)象，滿足牽引列車的時間要求，而且定位準確無誤在這種工況下，系統(tǒng)的全自動運行可以完全投入，提了生產(chǎn)效率也降低了工人的勞動強度。因此變頻器在重牛上的應(yīng)用是非常成功的編輯初秀蘭西門子自動化之光全球巡展列車，1如即將來到中國近曰，西門子中國有限公司自動化與驅(qū)動集團宣布，其創(chuàng)新科技的使者自動化之光列車英文名也0即將來到中國。這輛充滿神奇科技體驗和全方位工業(yè)系統(tǒng)解決方案的列車，在歐洲100多個城市諏得不斷喝彩后，將于2003年9月底從俄羅斯境內(nèi)抵達中國。在鐵道部的大力支持下，自動化之光全球巡展列車的中國之行將訪問哈爾濱長春沈陽北京天津濟南上海武漢鄭州西安成都重慶貴陽廣州和深圳16城市。活動將于12月初在深圳結(jié)束自動化之光共有14節(jié)車廂，長280m，重580t.它將展品應(yīng)用實例錄像片和多媒體展融入列車車廂內(nèi)，以流動的方式展工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用實例和技術(shù)。其內(nèi)容涵蓋了西門子自動化與驅(qū)動集團的40000多種產(chǎn)品系統(tǒng)解決方案和服務(wù)，向中國全面展工業(yè)和基礎(chǔ)建設(shè)領(lǐng)域的未來應(yīng)用趨勢。

　　自動化之光的歐洲之行可謂風光無限大放異彩。作為工業(yè)領(lǐng)域企業(yè)與用戶溝通方式的首創(chuàng)，自動化之光于2002年3月20日從捷克斯洛伐克的布拉格出發(fā)，歷經(jīng)歐洲20多個國家0多個城市，諏得了沿途業(yè)內(nèi)人士和參觀者的贊嘆。全新的展形式互動方式的廣泛應(yīng)用，使產(chǎn)品工業(yè)系統(tǒng)解決方案和技術(shù)與參觀者之間的交流溝通變得異常流暢。

　　絢麗奪人的新科技和令人振奮的工業(yè)解決方矣來源根植于西門子公司的自動化與驅(qū)動集團的優(yōu)秀員工與領(lǐng)先科技的強大集團。自動化之光列車代了集團在工業(yè)自動化過程儀及分析儀器低壓電器和電氣安裝技術(shù)傳動數(shù)控等領(lǐng)域的獨特創(chuàng)新能力和前沿技術(shù)經(jīng)驗的積累。

　　這輛滿載著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計理念和前沿技術(shù)的名為自動化之光的列車勢必在中國之行中諏得更多的目光和喝彩。屆時全新的流動展覽廣闊的國際交流平臺將給中國工業(yè)帶來高科技的工業(yè)自動化感受和廣泛的合作空間。西門子自動化與驅(qū)動集團致力于創(chuàng)新的工業(yè)基礎(chǔ)建設(shè)的戰(zhàn)略也必將為中國的工業(yè)建設(shè)貢獻份力量。