變頻器滑差補(bǔ)償對(duì)紙頁間接張力控制李天利，許德玉，孟彥京陜西科技大學(xué)，陜西咸陽71208造紙機(jī)電氣傳動(dòng)中張力控制的意義大多數(shù)造紙機(jī)有機(jī)內(nèi)施膠和機(jī)內(nèi)涂布，由此造紙機(jī)的烘缸部被分成兩部分施膠或涂布前為預(yù)烘缸部，施膠或涂布后為后烘缸部。般來講，紙幅通過預(yù)烘后，紙頁的含水量已經(jīng)接近成紙含水量，以便順利進(jìn)行施膠或涂布這種干度的紙頁伸縮率已經(jīng)很小，且預(yù)烘缸的煨后俎缸與施膠機(jī)或與涂布機(jī)間的速比出現(xiàn)微小的偏差，將會(huì)引起紙幅張力的較大變化，極容易產(chǎn)生斷紙現(xiàn)象同樣，后烘剪與壓光機(jī)間的紙，也存在同樣問如何解決這個(gè)問，比較通用的方法是采用直接張力控制在預(yù)烘缸部的比較后只缸和后烘缸部的比較后只缸的導(dǎo)紙輥上安裝紙幅張力傳感器，對(duì)施膠和壓光機(jī)進(jìn)行直接張力控制。

　　操作過程為引紙時(shí)人工切除張力控制，引紙結(jié)束后人工投入張力控制，通過張力調(diào)節(jié)器以便自動(dòng)保持張力恒定。但安裝張力傳感器投資很大，而且增加維修的難度。我們?cè)诖瞬徊捎弥苯訌埩刂贫捎瞄g接張力控制利用變頻器的滑差補(bǔ)償將施膠機(jī)或壓光機(jī)傳動(dòng)點(diǎn)彈性對(duì)紙頁的彈性進(jìn)行補(bǔ)償，收到較好的效果。

　　2滑差補(bǔ)償?shù)脑砑堩摰膹埩κ羌堩搩牲c(diǎn)之間所受到的拉伸力，即彈性力。設(shè)人8兩點(diǎn)的紙頁路徑長度為當(dāng)產(chǎn)生拉伸以后，自然紙頁長度為被拉伸為，=.+處又設(shè)在單位時(shí)間1內(nèi)，經(jīng)過人點(diǎn)紙頁的速度為經(jīng)過8點(diǎn)紙頁的速度為，按張力的定義18人兩點(diǎn)的速比上式說明，在紙頁運(yùn)行過程中，通過兩點(diǎn)的張力與兩點(diǎn)的速比成正比，與速度大小無關(guān)。當(dāng)1=1時(shí)，張力1=0，此時(shí)各點(diǎn)速比應(yīng)保持當(dāng)時(shí)，張力。0，紙頁被拉緊，此時(shí)后傳動(dòng)點(diǎn)負(fù)載增大即輸出電流增大；當(dāng)時(shí)，張力10，紙頁堆積，此時(shí)后傳動(dòng)點(diǎn)負(fù)載減小即輸出電流減小。

　　男，碩±，陜西科技大學(xué)電氣學(xué)院教師，主要研宄方向變頻器及其應(yīng)用設(shè)異步電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為率為設(shè)某品牌變頻器的滑差補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置范圍是以百分值栽下的補(bǔ)償頻率值如設(shè)補(bǔ)償參數(shù)為100，則在負(fù)栽為100時(shí)，補(bǔ)償頻率為50，即此時(shí)變頻器的輸出頻率會(huì)自動(dòng)從50HZ跳到50+50也；同理，若設(shè)該參數(shù)設(shè)置為100，即此時(shí)變頻器的輸出頻率會(huì)自動(dòng)從50HZ跳到505031出，其機(jī)械特性人點(diǎn)補(bǔ)償參數(shù)為100，旱悴，償參數(shù)為100的情況。

　　從以上分析可知，變頻器的滑差補(bǔ)償是檢測(cè)或計(jì)算得到的轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行給定，使頻率微調(diào)發(fā)生變化，它是速度鏈之外的種給定頻率的微調(diào)整，所以事實(shí)上影響了后級(jí)的速比，從而達(dá)到調(diào)節(jié)張力的目的。

　　3滑差補(bǔ)償?shù)拈g接張力控制通過2.1分析可知，當(dāng)施膠機(jī)或壓光機(jī)前的紙幅張力發(fā)生變化時(shí)，必然會(huì)影響施膠機(jī)或壓光機(jī)傳動(dòng)點(diǎn)電機(jī)負(fù)荷變化，當(dāng)0時(shí)，應(yīng)屬速度鏈等解決的問銓。當(dāng)，1！0時(shí)，紙頁被拉緊，施膠機(jī)或壓光機(jī)傳動(dòng)點(diǎn)電機(jī)負(fù)荷增大，電流上升，此時(shí)應(yīng)在保持施膠機(jī)或壓光機(jī)的前傳動(dòng)點(diǎn)的速度不變的前提下讓施膠機(jī)或壓光機(jī)傳動(dòng)點(diǎn)的速度下降，使前后兩點(diǎn)的速比變化以緩解張力防止斷紙=從2.2分析可知，應(yīng)將滑差補(bǔ)償設(shè)置成負(fù)補(bǔ)償。

　　影響補(bǔ)償效果的實(shí)際因素，從理論上講，滑差補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償參數(shù)決定了變頻器根據(jù)電機(jī)環(huán)的自動(dòng)控制反應(yīng)，它雖然也使電動(dòng)機(jī)的外部機(jī)械特性發(fā)生變化，但從本質(zhì)上講它是變頻器的種自動(dòng)補(bǔ)償結(jié)果，在電機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩變化中，變頻器將參與調(diào)節(jié)和控制實(shí)際中由于補(bǔ)償數(shù)據(jù)的計(jì)算依賴于電流值和電機(jī)的計(jì)算參數(shù)，如電阻和電感等，而這些參數(shù)尤其是電阻隨溫度變化其阻值變化很大，這樣滑差補(bǔ)償?shù)膮?shù)應(yīng)根據(jù)實(shí)際工作狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，不應(yīng)是固定值。

　　品牌，電機(jī)參數(shù)，紙頁特性等因素由現(xiàn)場調(diào)試而定，般在品牌，紙頁特性等因素由現(xiàn)場調(diào)試而定，般在0.250.98之間取值1當(dāng)補(bǔ)償值直接以頻率給出時(shí)，系數(shù)計(jì)算與整定還要考慮補(bǔ)償頻率范圍。

　　控制原理原理2，1為來自速度鏈的速度給定，人為1相對(duì)應(yīng)的電機(jī)電流即參考電流，為電機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流。將參考電流與實(shí)際運(yùn)行電流相比較，用兩者之差去確定變頻器滑差補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定值參考電流和實(shí)際電流從電機(jī)學(xué)理論可知，在同步轉(zhuǎn)速確定后，電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與其轉(zhuǎn)矩間有確定的關(guān)系，而轉(zhuǎn)矩與電流也是確定關(guān)系，因此可確定電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與電流間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。設(shè)紙幅張力心8=0時(shí)，由速度鏈送來的速度給定值可由上面分析轉(zhuǎn)化為其電流值，此值作為個(gè)參考電流值，依照此法，可獲得多組速度鏈給定值下可編程序控制器中。

　　在實(shí)際應(yīng)用中，以上參考電流的計(jì)算將是比較復(fù)雜的，這種計(jì)算會(huì)影響控制的實(shí)時(shí)性，因此參考電流獲得不是純粹通過計(jì)算而是理論計(jì)算結(jié)合現(xiàn)場調(diào)試獲得。

　　電機(jī)運(yùn)行實(shí)際電流的獲得是由可編程序控制器與變頻器間的通信完成。

　　間接張力控制的實(shí)現(xiàn)通過紙機(jī)電氣控制中的核心器件可編程序控制器的編程來實(shí)現(xiàn)間接張力控制。具體過程是可編程序控制器采集施膠或壓光傳動(dòng)點(diǎn)變頻器的輸出電流，亦即上節(jié)中的實(shí)際電流值，將該值與正常運(yùn)行時(shí)的電流1相比較，確定兩者誤差范圍，根據(jù)以上控制算法求出滑差補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置值，在通過可編程序控制器與變頻器間的通信發(fā)送給相應(yīng)的變頻器以達(dá)控制張力的目的4實(shí)際使用情況產(chǎn)級(jí)文化紙，電氣傳動(dòng)采用880了03000變頻器，施膠采用1認(rèn)1電機(jī)傳動(dòng)調(diào)試時(shí)未使用變頻器滑差補(bǔ)償，403正補(bǔ)償=0，404負(fù)補(bǔ)償=0，投用后比較初兩天連續(xù)生產(chǎn)中出現(xiàn)六組缸與施膠間紙幅斷紙累計(jì)7次，后來我們投運(yùn)了滑差補(bǔ)償，具體參數(shù)如當(dāng)主機(jī)頻率給定為40.01出時(shí)，尤=16.14人，此時(shí)Kn=0.050，Ki2=0.065，Ki3此之后的連續(xù)15天的運(yùn)行中，僅出現(xiàn)次斷紙這臺(tái)紙機(jī)從2，2年至今，運(yùn)行情況良好，廠方較為滿意。

　　滑差補(bǔ)償?shù)拈g接張力控制方法己在多家紙廠實(shí)施收到較好的效果，從運(yùn)行情況看，基本沒有因張力問趣引起的紙幅斷紙現(xiàn)象。

　　孟彥京。造紙機(jī)變頻傳動(dòng)原理與設(shè)計(jì)以。陜西陜西人民出版社，9798.

　　孟彥京，許德玉，高承雍。轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償和滑差補(bǔ)償?shù)膮^(qū)別與應(yīng)用。電氣傳動(dòng)，2002，41719.

　　李士勇。模糊控制神經(jīng)控制和智能控制論刖。哈爾濱哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社。