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一種新穎的并網逆變器自適應電流滯環控制策略

發布時間:2019-07-12 11:35:06來源:

  太陽能發電已經成為尋求綠色能源的熱點,并網逆變器則是研究的主要領域。并網逆變器是太陽能模塊或陣列并入電網的重要接口,逆變器電流是光伏發電電能質量的重要指標,PWM控制技術是目前比較為流行的逆變器控制技術。電流閉環的PWM控制能實時跟蹤正弦電流波形,精確控制注入電網電流,使其比較大限度地降低畸變和減小諧波分量。

  光伏陣列具有非線性的電流-電壓特性以及具有唯比較大功率點的功率-電壓特性,因此,為比較大化地將太陽能能量通過逆變器傳輸到電網,需要采用比較大功率跟蹤控制算法e-4實現。

  本文提出的一種新穎柔性自適應滯環控制算法,能根據期望的開關頻率、電網電壓、光伏直流輸出電壓和電流的斜率動態調整滯環寬度,使開關頻率保持不變,減小電力電子器件的開關損耗;由于非線性負載的大量應用,引起電網電流畸變,而且通過鎖相環(PLL)技術直接檢測的電流不再適用于非線性負載的供電系統,提出了能補償無功和諧波分量的電流計算器模型。比較后,將比較大功率跟蹤控制算法、自適應電流滯環寬度算法和電流計算器模型以及電流滯環控制與PWM驅動集成在一個統一靈活的控制器內,從而有效地解決開關頻率問題,明顯改善電能質量。

  1固定滯環寬度的電流跟蹤控制1.1拓撲結構和滯環控制原理所示為單相光伏并網逆變器的拓撲結構和電流滯環控制的原理圖。并網系統是由太陽能光伏模塊、直流輸入電容、4個IGBT組成的橋式逆變器、濾波電感和電網組成。電流滯環控制是將瞬時的逆變器電流nv和正弦電流iref進行比較,產生的電流誤差直接和預先設定的滯環寬度比較以決定逆變器開關脈沖的時序,使電感電流上升或下降,從而實時緊密地跟蹤標準正弦電流。電流滯環控制的特點有叭快速的瞬態響應,無條件的穩定系統,易于防止變壓器偏磁現象,快速限流能力和無次諧波振蕩現象。但由于器件開關點更迭取決于逆變器電流到達上下限的時間,且逆變器電流的變化率在輸出周期為時變,因而滯環控制的開關頻率不固定,變化范圍大,給輸出濾波電路參數的優化選擇帶來困難。

  1.2L濾波器當變換器在直流母線電壓正負兩極切換時,電網傳遞函數1L(s)/Upwm(s)決定逆變器電流的變化趨正負兩極之間變化時,必須保證逆變器電流斜率始終大于電流的比較大斜率,以便系統能跟蹤電流,否則電網電流將低于或高于滯環寬度下限或上限限制,結果是在電網電流到達的下半個周期產生電流松弛現象,導致波形的嚴重畸變。因此,當電網電流到達滯環寬度的下(上)邊界時,控制器應當立即將變換器切換到直流母線電壓的正(負)極性,電網電流才能及時同步地跟蹤電流的變化。在這種情況下,電網電流的階躍響應為電感電流iL(在零時刻的變化率為比較壞的情況是在電網電壓為比較大值和比較小值時,變換器在直流母線電壓正極性和負極性進行切換,此時電感的電壓和電流斜率將是比較小值。設正弦電網電壓表達式為非線性負載在工業和居民應用的日益增加,使電網電流和電壓畸變,惡化電源質量。非線性負載產生的高次諧波分量使公共耦合點(PCC)電壓畸變,可能產生影響系統穩定性的諧振問題。光伏并網逆變器可以擔當有源濾波器的作用,如濾除高次諧波分量,進行無功補償,改善電能質量問題。在所示的并網逆變器系統,電流是通過PLL技術從電網電壓獲取的,但不能直接應用于非線性負載供電的情況。應首先通過PLL技術檢測的正弦電流用來產生負載電流的基頻分量,然后從負載電流減去基頻分量獲得諧波分量和無功分量,由光伏并網逆變器通過在公共耦合點注入相應電流來補償。

  因此,用來補償諧波和無功電流的電流計算器算法是解決非線性負載電流畸變的關鍵。

  負載電流可以表示為有功基本分量為無功基本分量iL1q(t)為在式(35)兩邊乘以sint,且在1個周期內積分,有乙根據三角變換,上式后面兩項積分為0.則有將上式代入iLip(t),則負載電流的有功基頻分量為乙可見,對于非線性負載的負載電流,可以采用式(42)的算法對負載電流進行補償,以濾除諧波分量,減小負載電流的畸變;另外,根據光伏模塊輸出的實際電壓和電壓的誤差信號,PI控制器控制直流耦合電容器的充電電流Ix,從而維持電容器直流母線電壓恒定。設:則非線性負載供電的并網逆變器修正的電流表達式為基于以上修正電流計算器的算法,可以搭建如所示類似的電流計算器的仿真模型。

  3統一控制器的控制策略光伏并網逆變器統控制器的控制策略是基于L濾波器的主電路拓撲結構,將比較大功率跟蹤控制算法、自適應電流滯環寬度計算器和電流計算器以及滯環控制器和PWM驅動集成在一個統一協調的控制器內,不但能實現光伏的比較大功率傳輸,保持開關頻率的恒定,而且能補償非線性負載的諧波電流,改善電能質量,使注入電網的電流和電網電壓始終保持同相,功率因數為1.所示為統一控制器的控制策略和框圖。在不同開關頻率下進行逆變器輸出電流,負載電流和瞬態滯環寬度的仿真分析。光伏模塊在標準測試條件下的電氣參數,標準測試條件是環境溫度為25丈,太陽光照強度為1000W/m2,空氣質量密度為1.5.仿真分析選用的光伏模塊的電氣參數分別為:光伏模塊短路電流/SC=8.37 A,比較大功率點電流‘=7.6A,比較大功率點電壓’=23.7 =-0.104,開路電壓隊。=30V,直流連接電容Clik=300xF;濾波器兀件LfSmHCsSiLSmH.電網參數:電網所示為光伏陣列在環境溫度為25丈,太陽光照強度為600W/m2條件下,功率器件的開關頻率為1kHz時,逆變器輸出電流、電流和瞬態滯環寬度的仿真波形。仿真時間設定為3 s,主要是考慮太陽能光伏陣列在一定外界條件下,經過一定時間(約2.24s)才能輸出穩定的直流電壓。

  的仿真結果表明在開關頻率較低時,如1kHz時,逆變器輸出電流有畸變;瞬態滯環寬度在154仿真分析(b)瞬態滯環寬度開關頻率為1kHz時逆變器電流、/Simulink的仿真平臺以及Matlab和Psim的接口模塊Simcoupler,構建光伏陣列模塊,比較大功率跟蹤模塊、自適應滯環寬度計算器模塊、電流計算器模塊、滯環控制器、PWM驅動模塊模塊和PI控制器模塊,構成I個統lshingHouse.調的控制器,以L濾波器并網的主電路拓撲結構,(a)逆變器輸出電流和電流(b)瞬態滯環寬度開關頻率為10kHz時逆變器電流、的仿真結果表明在開關頻率較高時,如100kHz時,逆變器輸出電流比較平滑,且緊密跟蹤光伏模塊開始穩定輸出的時刻,滯環寬度有間斷,發生極大的負跳變,且以后按照電網基波頻率正弦調制變化,幅值變化小。

  本文在傳統固定滯環寬度電流控制的基礎上,推導光伏逆變器并入電網的L濾波器的參數條件,分析滯環寬度和開關頻率的數學關系,表明開關頻率將在滯環寬度定的條件下,按照電網基波頻率的2倍頻調制變化,這將給逆變器的設計帶來困難。

  因此,本文提出種動態調整滯環寬度的自適應滯環控制算法,推導了保持開關頻率不變的自適應滯環寬度的數學模型,以及解決非線性負載電流畸變的電流計算模型,比較后在Matlab/真平臺和接口模塊Simcoupler的環境下,對基于自適應控制算法的單相并網逆變器系統進行仿真分析,結果表明當滯環寬度按照電網頻率調制變化時,且開關頻率較高時,逆變器能輸出優良的正弦電流,緊密跟蹤正弦電流的變化,使電網電壓和逆變器注入電網電流同相,功率因數接近1.自適應滯環寬度的算法將為并網逆變器控制器的設計,濾波器參ishin數設計以及逆變器并網輸出的電能質量分析提供非2.24s時,即光伏模塊開始穩定輸出的時刻,滯環寬度有間斷,發生極大的負跳變,且按照電網基波頻率正弦調制變化,幅值變化大。

  所示為光伏陣列在環境溫度為25,太陽光照強度為600W/m2條件下,功率器件的開關頻率為100kHz時,電網其他參數不變,逆變器輸出電流、常重要的依據。

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