調(diào)速性能，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。

　　1問題的提出電梯的種類很多，按拖動系統(tǒng)分為交流單/雙速拖動電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯和VWF變頻變壓調(diào)速電梯。近年來，交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)得到迅猛發(fā)展，PWM電壓型逆變器以其諸多優(yōu)點(diǎn)，逐步得到廣泛應(yīng)用。在電梯拖動系統(tǒng)中，通過IGBT變頻器來改變電機(jī)供電的電壓和頻率，可以平滑調(diào)節(jié)電梯的轉(zhuǎn)速，使乘坐舒適。電梯控制系統(tǒng)按控制方式可分為繼電控制系統(tǒng)和現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的PLC控制系統(tǒng)及微機(jī)控制系統(tǒng)，而PLC以其諸多優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用在電梯控制系統(tǒng)中。本文主要論述一種PLC控制的IGBT變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)。

　　2主電路構(gòu)成所示交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)是一種典型的交一直一交變頻電路，分為整流一直流一逆變?nèi)齻€(gè)環(huán)節(jié)。其中逆變環(huán)節(jié)是變頻調(diào)速系統(tǒng)中比較關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其輸出電壓波形決定調(diào)速的性能。隨著變頻調(diào)速技術(shù)的不斷發(fā)展，所采用的電力電子器件，從晶閘管過渡到自關(guān)斷型GTO和IGBT.采用GT0變頻器，可以得到理想輸出電壓波形，但GTO是電流控制型器件，對驅(qū)動電路和吸收電路要求較高，且存在噪聲較大等缺點(diǎn)。IGBT（絕緣柵雙極晶體管）是80年代發(fā)展起來新型復(fù)合功率器件，它集中了MOSFET和GTR的優(yōu)點(diǎn)，從而具有以下諸多優(yōu)點(diǎn)：⑴采用電壓型驅(qū)動，驅(qū)動電路簡單；⑵驅(qū)動功率小，導(dǎo)通時(shí)通態(tài)壓降小；近年來，隨著生產(chǎn)的需要，又推出了新的IGBT系列，即IPM智能功率模塊。它具有小型多功能，使用方便諸多優(yōu)點(diǎn)。在此，選用日本富士電機(jī)系列，與以往IGBT模塊及驅(qū)動電路的組件相比有如下特點(diǎn)：⑴內(nèi)含驅(qū)動電路。設(shè)定了比較佳的驅(qū)動條件，驅(qū)動電路與IGBT間的距離很短，輸出阻抗很低，因此，不需要加反向偏壓。

　?、苾?nèi)含過流保護(hù)短路保護(hù)。由于是通過檢測各集電極電流實(shí)現(xiàn)保護(hù)的，故不管哪個(gè)管發(fā)生異常，都能保護(hù)。

　　⑶內(nèi)含驅(qū)動電源欠電壓保護(hù)，每個(gè)驅(qū)動電路都具有保護(hù)功能。

　　內(nèi)含過熱保護(hù)，可防止續(xù)流二極管過熱。

　　在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，PWM脈沖的生成很重要。本系統(tǒng)選用SLE4520專用集成芯片。它是一種應(yīng)用ACMOS技術(shù)制作的低功耗大規(guī)模集成電路，能把三個(gè)8位數(shù)字量同時(shí)轉(zhuǎn)換成三路相應(yīng)脈寬矩形波信號，與8位微機(jī)聯(lián)合使用，可產(chǎn)生三相變頻器所需的六埕控制信號，輸出的SPWM波的開關(guān)頻率可達(dá)20kHZ，基波頻率可達(dá)2600HZ，因此，適用于IGBT變頻器。本系統(tǒng)采用8031微機(jī)系統(tǒng)與SLE.4520配合使用形成SPWM波驅(qū)動IPM智能功率模塊。系統(tǒng)框圖如所示，對硬件電路簡要說明如下：的Po相連，為數(shù)據(jù)總線。SLE4520的六路輸出口接到驅(qū)動模塊的輸入端，以輸出SPWM脈沖。

　　SLE4520的SETSTATUS接至外部故障電路的輸出端，出現(xiàn)故障時(shí)，通過該端對SLE4520的六路輸出進(jìn)行封鎖。

　?、冉o定頻率由電位器RP設(shè)定，經(jīng)積分電路和ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換器讀入8031中。

　　3PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1自動電梯動作要求⑴手動運(yùn)行（有司機(jī)運(yùn)行）手動運(yùn)行時(shí)，可實(shí)現(xiàn)開慢車及開關(guān)門。

　?、谱詣舆\(yùn)行（無司機(jī)運(yùn)行）順向截車，比較遠(yuǎn)程反向截車：以6層交流變壓變頻調(diào)速電梯為例。選用日本三菱公司生產(chǎn)的三菱小型機(jī)FieOMR.它共有輸入點(diǎn)36個(gè)，輸出點(diǎn)24個(gè)，192個(gè)輔助繼電器，32個(gè)計(jì)時(shí)器和32個(gè)計(jì)數(shù)器，可以滿足本系統(tǒng)的要求。

　　3.3PLC控制I/O編號賦值表Y430上行接觸器Y431下行接觸器Y432快速接觸器Y434慢速接觸器Y435樓層指示燈3.4PLC控制的程序設(shè)計(jì)（1）樓層感應(yīng)電路；⑵轎內(nèi)指令及廳招喚電路；⑶電梯的選向電路：⑷電梯的換速、平層電路；電梯的起動、平層電路；以轎內(nèi)指令控制梯形圖為例，給出梯形圖如所不。

　　3.5試驗(yàn)結(jié)果電梯的控制方法多種多樣，且控制極為復(fù)雜。

　　而采用繼電控制系統(tǒng)，可靠性差，接線復(fù)雜，故障率高。使用PLC控制后，控制程序易于實(shí)易于更改，且可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于前者。實(shí)踐證明，這種系統(tǒng)的平均故障間隔大于4萬小時(shí)，而平均修復(fù)時(shí)間小于10分鐘。

　　4結(jié)束語IGBT變頻器的使用，將使電機(jī)調(diào)速性能大大改善，而采用PLC控制，提高了系統(tǒng)的可靠性。因此，本系統(tǒng)的應(yīng)用，可以解決老式電梯存在的弊端。