的性能指標(biāo)。

　　二、變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)及其說(shuō)明變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)包括穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)（靜差率，調(diào)速范圍）和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)（速度響應(yīng)，電流響應(yīng)，沖擊速降）及其它性能指標(biāo)（轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，頻率穩(wěn)定性，頻率精度，系統(tǒng)可用率）。下面簡(jiǎn)要說(shuō)明穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的定義方式1，指出某些性能指標(biāo)在不同標(biāo)準(zhǔn)下的區(qū)別。

　　表示調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載變化的條件下，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定程度。其定義為在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)，系統(tǒng)從空載大到滿(mǎn)載（額定負(fù)載）時(shí)的轉(zhuǎn)速降落與電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速的比值。

　　在額定負(fù)載的條件下調(diào)速系統(tǒng)可以提供的比較高轉(zhuǎn)速與比較低轉(zhuǎn)速的比值。

　　按美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，速度響應(yīng)是指其階躍響應(yīng)超調(diào)量小于7.5%時(shí)，速度階躍響應(yīng)曲線(xiàn)第一次達(dá)到峰值的時(shí)間（對(duì)應(yīng)于階躍響應(yīng)的峰值時(shí)間tp）按德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，速度響應(yīng)是指其階躍響應(yīng)超調(diào)量約為43%時(shí)，速度階躍響應(yīng)曲線(xiàn)第一次達(dá)到設(shè)定值的時(shí)間（對(duì)應(yīng)于階躍相應(yīng)的上升時(shí)間tr測(cè)量速度響應(yīng)時(shí)所選擇的速度給定值，應(yīng)使電流不達(dá)到其限幅值。同時(shí)，電動(dòng)機(jī)不連接任何負(fù)載。

　　從表1中得知，美國(guó)GE公司主傳動(dòng)的速度響應(yīng)約等于100ms，德國(guó)SIEMENS公司主傳動(dòng)的速度響應(yīng)約等于50ms.根據(jù)峰值時(shí)間t，上升時(shí)間tr和超調(diào)量Mp的定義及相互關(guān)系14，經(jīng)過(guò)計(jì)算可知，GE公司的tr為60ns，SIEMENS公司的tp為70ms.可以看出，兩公司的速度響應(yīng)近似相等。

　　電流響應(yīng)的定義方式與速度響應(yīng)的定義方式基本相同。

　　測(cè)量電流響應(yīng)時(shí)，階躍電流給定值應(yīng)等于其額定值的5%.而且，電動(dòng)機(jī)不連接任何負(fù)載。

　　同樣，從表1也可看出，GE公司主傳動(dòng)的電流響應(yīng)約等于10ms，SIEMENS公司主傳動(dòng)的電流響應(yīng)也為10ms兩者有明顯的差別。

　　基速下突加負(fù)載時(shí)，動(dòng)態(tài)速降曲線(xiàn)包圍的面積值的百分?jǐn)?shù)。

　　由變頻裝置的電流脈動(dòng)引起的調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，用額定轉(zhuǎn)矩的百分?jǐn)?shù)表示。在GE公司的保證值中，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)在全部調(diào)速范圍內(nèi)小于1%.在SIEMENS公司的保證值中，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)在脈動(dòng)頻率小于60Hz的范圍內(nèi)小于0.8%.系統(tǒng)可用率按以下公式計(jì)算：兩周時(shí)間，也可采用雙方協(xié)商好的時(shí)間作為總的考核時(shí)間。

　　根據(jù)美國(guó)GE公司、德國(guó)SIEMENS和ABB公司1996年提供的技術(shù)資料，變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)及其比較見(jiàn)表1.表中矢量控制輔傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)均為帶速度反饋的變頻調(diào)速系統(tǒng)。這些指標(biāo)是針對(duì)同一個(gè)熱連軋項(xiàng)目的保證值指標(biāo)，其主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率為7700kW，轉(zhuǎn)速為表1GE、SIEMENS、ABB公司產(chǎn)品的主要性能指標(biāo)及其比較序號(hào)項(xiàng)目名稱(chēng)主傳動(dòng)靜差率調(diào)速范圍速度響應(yīng)電流響應(yīng)沖擊速降轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)矢量控制輔傳動(dòng)靜差率調(diào)速范圍速度響應(yīng)電流響應(yīng)沖擊速降頻率穩(wěn)定性標(biāo)量控制輔傳動(dòng)設(shè)定值分辨率頻率穩(wěn)定性頻率精度靜差率調(diào)速范圍速度響應(yīng)電流響應(yīng)沖擊速降一般數(shù)據(jù)允許輸入電壓波動(dòng)允許輸入頻率波動(dòng)允許環(huán)境溫度設(shè)備環(huán)境溫度序號(hào)項(xiàng)目名稱(chēng)設(shè)備存放溫度允許濕度控制系統(tǒng)可用率交交變頻系統(tǒng)變壓變頻傳動(dòng)系統(tǒng)PLC和控制系統(tǒng)上面簡(jiǎn)要介紹了變頻調(diào)速系統(tǒng)的幾項(xiàng)主要性能指標(biāo)。對(duì)交交變頻系統(tǒng)而言，有環(huán)流系統(tǒng)的性能指標(biāo)優(yōu)于無(wú)環(huán)流系統(tǒng)。在大功率的中高速調(diào)速系統(tǒng)中，有環(huán)流系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。在做系統(tǒng)選擇和系統(tǒng)評(píng)價(jià)時(shí)，應(yīng)充分注意以下幾點(diǎn)：在選擇調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選擇交流調(diào)速系統(tǒng)，以滿(mǎn)足控制系統(tǒng)的性能要求為前提，在性能要求不高時(shí)，可選擇低精確度的系統(tǒng)，要求較高時(shí)，可選擇高精度系統(tǒng)。

　　評(píng)價(jià)變頻調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)時(shí)，應(yīng)首先明確指標(biāo)的定義方式。

　　做系統(tǒng)選擇時(shí)，還應(yīng)考慮整個(gè)系統(tǒng)的綜合性能指標(biāo)，包括自調(diào)試性能、自診斷性能、通信聯(lián)網(wǎng)性能、對(duì)電網(wǎng)的影響以及經(jīng)濟(jì)性等。尤其應(yīng)考慮為滿(mǎn)足工藝要求而建立的控制數(shù)學(xué)模型的優(yōu)劣。只有在保證工藝指標(biāo)的前提下，調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)的優(yōu)劣才有實(shí)際的意義。

　　從目前的資料來(lái)看，交流調(diào)速系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)全面優(yōu)于直流調(diào)速系統(tǒng)，新建軋機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)基本都采用交流調(diào)速，一些舊的生產(chǎn)線(xiàn)也要改造成交流調(diào)速系統(tǒng)。可以預(yù)見(jiàn)，交流調(diào)速系統(tǒng)將全面取代直流調(diào)速系統(tǒng)。