0引百在現代數控生產中，加工的產品要求越來越高，而影響數控機床加工精度的不僅與加工的刀具和工藝有關，而且還和電機的動態性能有很大關系。因此電機的轉動是加工精度的關鍵。由于機床加工范圍較廣，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求機床執行部件具有不同的運動速度，因此機床的主運動和進給運動應能進行調速，傳統的開環恒壓頻比控制方法不能滿足加工精度和要求。本文基于DTC控制技術，利用加權方法使電機轉矩脈動比較小，充分利用直接轉矩控制動態性能好、結構簡單的優點，為快速、高精度、高性能的機床電力拖動系統的研究提出了新的思路。

　　1直接轉矩控制的系統圖直接轉矩控制的系統基本組成如所示。

　　主要有逆變器、混合磁鏈觀測器、磁鏈和轉矩估計器、轉矩調節、磁鏈調節、開關信號選擇、磁鏈自控制等組成。

　　2直接轉矩控制原理主電路中由逆變器輸出的三相PWM波送到三相異步電動機，由霍爾電壓、電流傳感器分別取出三相電壓和電流。通過3/2坐標變換，分別將三相的電壓、電流向量變換為兩相的電壓、電流。

　　傳感器送來的電壓、電流和角速度變量在混合磁鏈觀測器中辨識出磁鏈的X，X分量。送來的磁鏈的X，X分量和isa分量在轉矩和磁鏈估計中得出磁鏈的估計值和轉矩的估計值以及磁鏈的相位角。轉矩調節實現轉矩直接自控制；磁鏈調節實現磁鏈幅值的直接自控制。磁鏈自控制的任務是選擇正確的區段，以形成需要的磁鏈。開關狀態控制的作用是將來自轉矩調節環節、磁鏈調節環節和磁鏈相位三種控制信號，形成正確的電壓開關信號，以實現對電壓空間矢量的正確選擇。

　　3仿真結果對數控機床上的電機進行仿真，電機系統參數為：定子自感Ls=666mH，轉子自感Lr=671mH，定、轉子互感Lm=651mH，定子電阻RS=4.25認轉子電阻R=3.24A額定定子磁鏈％2電機額定轉速ne=14.搭建Matlab下的仿真模型，由相應的控制策略建立相應的仿真模型。系統的階躍響應如所示，定子磁鏈如所示。

　　電機輸出轉矩定子磁鏈4結語直接轉矩控制技術用空間矢量分析方法，直接在定子坐標系下計算與控制交流電動機的轉矩，采用定子磁場定向，借助于離散的兩點式調節（Bang?Bang）產生PWM信號，直接對逆變器的開關狀態進行比較佳控制，以獲得轉矩的高動態性能。它省去了復雜的矢量變換與電動機數學模型的簡化處理，沒有通常的PWM信號發生器。控制思想新穎、結構簡單、手段直接、物理概念明確、響應迅速、無超調，是一種高靜動態性能的交流調速方法。DTC控制器的這些優點必將在數控機床加工系統中，有著廣闊的應用前景。