直接轉矩控制方式變頻器介紹
發布時間:2019-07-11 11:57:28來源:
直接轉矩控制方式的思想以轉矩為中心來進行綜合控制,不僅控制轉矩,也用于磁鏈量的控制和磁鏈自控制。直接轉矩控制與矢量控制的區別是,它不是通過控制電流、磁鏈等量間接控制轉矩,而是把轉矩直接作為被控量控制,其實質是用空間矢量的分析方法,以定子磁場定向方式,對定子磁鏈和電磁轉矩進行直接控制。
直接轉矩控制的特征是控制定子滋鏈,是直接在定子靜止坐標系下,以空間矢量概念,通過檢測到的定于電壓、電流,直接在定子坐標系下計算與控制電動機的磁鏈和轉矩,獲得轉矩的高動態性能。它不需要將交流電動機轉化成等效直流電動機,因而省去了矢量變換中的許多復雜計算,它也不需要模仿直流電動機的控制,從而也不需要為解輥而簡化交流電動機的數學模型,而只需關心電磁轉矩的大小,因此控制上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性良好,所引入的定子磁鏈觀測器能很容易得到磁鏈模型,并方便地估算出同步速度信息,同時也很容易得到轉矩模型,磁鏈模型和轉矩模型就構成了完整的電動機模型,因而能方便地實現無速度傳感器控制,如果在系統中再設置轉速調節器,即可進一步得到高性能動態轉矩控制了。
目前,矢量控制方式變頻器和直接轉矩控制方式變頻器是高性能變頻器。
直接轉矩控制的特征是控制定子滋鏈,是直接在定子靜止坐標系下,以空間矢量概念,通過檢測到的定于電壓、電流,直接在定子坐標系下計算與控制電動機的磁鏈和轉矩,獲得轉矩的高動態性能。它不需要將交流電動機轉化成等效直流電動機,因而省去了矢量變換中的許多復雜計算,它也不需要模仿直流電動機的控制,從而也不需要為解輥而簡化交流電動機的數學模型,而只需關心電磁轉矩的大小,因此控制上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性良好,所引入的定子磁鏈觀測器能很容易得到磁鏈模型,并方便地估算出同步速度信息,同時也很容易得到轉矩模型,磁鏈模型和轉矩模型就構成了完整的電動機模型,因而能方便地實現無速度傳感器控制,如果在系統中再設置轉速調節器,即可進一步得到高性能動態轉矩控制了。
目前,矢量控制方式變頻器和直接轉矩控制方式變頻器是高性能變頻器。