一、　軟起動方式的本質屬性：

討論軟起動方式時，第一要說清楚的是軟起動裝置的控制機理：它是開環控制還是閉環控制，若是后者，它又是什么物理量閉環的系統，第二要說清楚的是反饋物理量是用什么傳感手段檢測和怎么檢測到的，第三要說清楚的是閉環控制期望（基準）時間曲線形狀是怎樣設計和產生的。這3個問題說清楚了，軟起動方式的本質屬性就明白無誤了。

基于這種認識，我把‘電壓斜坡軟起動’理解為以斜坡狀電壓時間曲線為期望曲線的電壓開環或閉環軟起動方式，‘轉矩控制起動’理解為以電動機某轉矩時間曲線為期望曲線的轉矩開環或閉環軟起動方式，‘恒流軟起動’理解為以不變電流值為期望值的電流開環或閉環軟起動方式。

由于反饋控制抵御環境變化和干擾的能力強，閉環控制已成為軟起動電控系統的主流控制方式，因而閉環控制也是人們在研究軟起動方式時關心的重點。

二、電動機的各物理變量的映射關系：

在轉速 條件下，電動機電壓 和電流 ，和電磁轉矩 ，和功率因數 ，都是互相對應的。某一軟起動過程對應的電機電壓時間曲線 是某個形狀，在頻率和電動機溫度不變的條件下，它的的形狀就一定是一個與之相應的形狀，就不會是另外的形狀。 ， 等等亦然。

這就是客觀存在著的電動機各物理變量之間的對應關系，我們稱之為‘映射關系’。映射關系是不以軟起動方式為轉移的電動機屬性。

軟起動過程可以用某一物理變量（例如電動機轉速）的時間曲線描述。一般說來，某個特定的軟起動過程并不是某種軟起動方式所專有。以晶閘管軟起動裝置為例，裝置對于輸出的控制是通過唯一的控制手段（觸發角）完成的。軟起動過程可以用一條SCR觸發角 的時間曲線描述，不論采用什么軟起動方式，只要實現了同一的 ，也就實現了同一的軟起動過程。

因此，我就不認同《交流異步電機軟起動及優化節能控制技術研究》[3]（以下簡稱《軟起動研究》）的觀點，它在‘幾種起動方式’的討論中認定某種軟起動方式是起動時間長的，某種軟起動方式是適合什么負荷的。例如，它認定‘限流軟起動’一定就‘起動時間長’，認定‘雙斜坡軟起動’就一定‘起動電流大’和‘起動時間較短’。認定‘電壓控制起動’是‘比較優的輕載軟起動方式’。我注意到，持類似觀點的文章不少，例如[4]。

我認為，‘限流軟起動’起動時間的長短與限流值大小密切相關：限流值大，則起動時間短，反之則長。‘雙斜坡軟起動’也不一定‘起動電流大’和‘起動時間較短’，斜坡陡度大則然，斜坡陡度緩則不然。

三、不同軟起動方式的比較標準：

不同軟起動方式之間是可以和需要作比較的。本文提出以下3條標準：

（1）、在負載、電網和環境等軟起動外在條件變化時，對于變化的抵抗能力

軟起動的典型負載是各種風機和泵，其負載轉矩的大小受閥門開度、傳動機械潤滑情況變化的影響。電網電壓和電網短路容量也是變化的，共網負載加重、加多，在電網調壓系統不起作用的條件下，電網電壓和短路容量都會有所減小，在調壓系統起作用的條件下，電網電壓不變而電網短路容量反而會有所增加。電動機繞組和鐵芯溫度的增高會引起電動機數學模型參數的變化。凡此等等，均可以概之為‘軟起動外在條件的變化’。在變化發生以后，描述軟起動過程的所有變量（電壓、電流、轉矩、轉速等）的時間曲線都會偏離其原來的曲線。其中，偏離比較小的是系統的反饋變量曲線。比方說，轉矩閉環控制軟起動方式因為外在條件變化所引起的電動機轉矩時間曲線對于變化前曲線的偏移是比較小的，比其它變量的偏移小。對于特定的工程實際，我們對軟起動過程中各相關物理量的關切程度是不相同的。我們將比較關切的曲線偏移小的軟起動方式視為‘變化抵抗能力’強。

（2）、不同的軟起動方式反饋變量物理現實的難度

反饋變量的物理現實指的是傳感、測量和安裝手段。比方說，在調速控制里廣為采用的轉速閉環在軟起動中就因為轉速傳感器的不易落實而很少被采用。配套傳感器直接影響到軟起動產品的成本、壽命、抗老化、抗腐蝕、安裝、耐濕、耐溫、耐寒、抗振等等。

（3）、輸入到軟起動裝置的基準的設計和實現難度

一個好的軟起動過程總是在一個好的輸入基準的‘指揮’下完成的，不同反饋閉環的‘好基準’的形狀是不同的。‘好基準’的形狀是需要人們設計的，其設計難度因軟起動方式而異，設計好了要產生出來也會有難易之分。

需要強調的是：軟起動時間長短，軟起動電流大小，能否帶動重載等等都沒有被列為比較標準。其所以如此，是因為這些都不是軟起動方式的本質特征。

四、對命題‘轉矩控制起動’ 是‘比較優的重載起動方式’的質疑：

《軟起動研究》[3]認為，如果采用‘轉矩控制起動’這樣一種‘比較優的重載起動方式’（它已經包含或固化在他們研制成功的‘智能馬達優化控制器（）’里了），使軟起動裝置按‘起動轉矩線性上升的規律控制輸出電壓’就可以‘起動平滑、柔性好，對拖動系統有利’，‘減少對電網的沖擊’。[4]的措辭大同小異：‘轉矩控制起動’‘將電動機的起動轉矩由小到大線性上升’，‘起動平滑、柔性好，對拖動系統有更好的保護’，‘降低電機起動對電網的沖擊’，‘是比較優的重載起動方式’。

我的看法是：（1）能否勝任‘重載’與軟起動方式無關。‘重載’需要電動機在低轉速下產生出大的起動轉矩，為此，軟起動裝置必須能夠使電動機定子繞組流過足夠大的電流。這與選用什么軟起動方式是沒有關系的。如果電動機的（或）不夠大，不論采用什么軟起動方式，軟起動都會是不成功的。反之，只要 （或）夠大，‘起動轉矩線性上升的規律控制輸出電壓’，‘起動平滑、柔性好’，‘減少對電網的沖擊’等等，通過其它的閉環控制，在賦予它一個較好形狀的基準輸入時間曲線以后，同樣可以實現。

（2）在認定命題時的兩個不可回避的問題：

第一個不可回避的問題是：‘轉矩控制起動’是不是以電動機電磁轉矩為反饋變量的閉環系統。但是《軟起動研究》和[4]均予以回避。不過，如果‘轉矩控制起動’要在‘對軟起動外在條件變異的抵抗能力’方面勝出的話，它只能是以電動機電磁轉矩為反饋變量的閉環系統。

第二個不可回避的問題是：‘轉矩控制起動’是怎樣克服電動機電磁轉矩測量難題的。

電磁轉矩的直接測量需要借特制的電動機電磁轉矩傳感器實現。目前似無定型產品。

電磁轉矩的間接測量可以以下式1或式2為依據： （式1）， （式2）。但是，想借助這些公式換算出電動機電磁轉矩 是困難的。因為用式1需要獲知 、和 的信息（其中， 難以測量），用式2需要獲知電動機轉速 、和 （其中， 難以測量）的信息。而且，由于事實上不是常數[5]，更給式2的應用帶來了麻煩。

（3）、在軟起動方式之間作比較時，應該按照本文 ‘三’的三條標準。‘轉矩控制起動’（如果確實是轉矩閉環）的優勢在于電磁轉矩的守恒性，劣勢在于硬件和軟件的復雜化。

我與一些文章作者在軟起動方式的不同觀點可能是源于不同的立論方法。我不認為以某一公司某一型號產品為立論的基石是一個好的立論方法，盡管它能夠照顧某一型號產品的個別特點，對于選型和菜單調用方面有一些指導意義和參考價值。但是，因為立足點不高，不免以偏概全，似是而非。另一種立論方法是從控制理論的基本概念出發，探討各種軟起動方式的本質屬性。我的近作《論電流閉環軟起動的合理性》[2]以及當前的這一篇都是在這方面的一個嘗試。