一般常見故障處理
一、參數(shù)設(shè)置類故障　　常用變頻器在使用中，是否能滿足傳動(dòng)系統(tǒng)的要求，變頻器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如果參數(shù)設(shè)置不正確，會(huì)導(dǎo)致變頻器不能正常工作。　　　　
1、參數(shù)設(shè)置　常用變頻器，一般出廠時(shí)，廠家對(duì)每一個(gè)參數(shù)都有一個(gè)默認(rèn)值，這些參數(shù)叫工廠值。在這些參數(shù)值的情況下，用戶能以面板操作方式正常運(yùn)行的，但以面板操作并不滿足大多數(shù)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求。所以，用戶在正確使用變頻器之前，要對(duì)變頻器參數(shù)時(shí)從以下幾個(gè)方面進(jìn)行：　　　　
（1）確認(rèn)電機(jī)參數(shù)，變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、比較大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。　　　　
（2）變頻器采取的控制方式，即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。　　　　
（3）設(shè)定變頻器的啟動(dòng)方式，一般變頻器在出廠時(shí)設(shè)定從面板啟動(dòng)，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況選擇啟動(dòng)方式，可以用面板、外部端子、通訊方式等幾種。　　　　
（4）給定信號(hào)的選擇，一般變頻器的頻率給定也可以有多種方式，面板給定、外部給定、外部電壓或電流給定、通訊方式給定，當(dāng)然對(duì)于變頻器的頻率給定也可以是這幾種方式的一種或幾種方式之和。正確設(shè)置以上參數(shù)之后，變頻器基本上能正常工作，如要獲得更好的控制效果則只能根據(jù)實(shí)際情況修改相關(guān)參數(shù)。　　　　2、參數(shù)設(shè)置類故障的處理　　　　一旦發(fā)生了參數(shù)設(shè)置類故障后，變頻器都不能正常運(yùn)行，一般可根據(jù)說明書進(jìn)行修改參數(shù)。如果以上不行，比較好是能夠把所有參數(shù)恢復(fù)出廠值，然后按上述步驟重新設(shè)置，對(duì)于每一個(gè)公司的變頻器其參數(shù)恢復(fù)方式也不相同。　　　　
二、過壓類故障　　變頻器的過電壓集中表現(xiàn)在直流母線的支流電壓上。正常情況下，變頻器直流電為三相全波整流后的平均值。若以380V線電壓計(jì)算，則平均直流電壓Ud= 1.35 U線＝513V。在過電壓發(fā)生時(shí)，直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓上至760V左右時(shí)，變頻器過電壓保護(hù)動(dòng)作。因此，變頻器來說，都有一個(gè)正常的工作電壓范圍，當(dāng)電壓超過這個(gè)范圍時(shí)很可能損壞變頻器，常見的過電壓有兩類。　　　　
1、輸入交流電源過壓　　　　這種情況是指輸入電壓超過正常范圍，一般發(fā)生在節(jié)假日負(fù)載較輕，電壓升高或降低而線路出現(xiàn)故障，此時(shí)比較好斷開電源，檢查、處理。　　　　
2、發(fā)電類過電壓　　　　這種情況出現(xiàn)的概率較高，主要是電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速比實(shí)際轉(zhuǎn)速還高，使電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器又沒有安裝制動(dòng)單元，有兩起情況可以引起這一故障。　　　　
（1）當(dāng)變頻器拖動(dòng)大慣性負(fù)載時(shí)，其減速時(shí)間設(shè)的比較小，在減速過程中，變頻器輸出的速度比較快，而負(fù)載靠本身阻力減速比較慢，使負(fù)載拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比變頻器輸出的頻率所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速還要高，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器沒有能量回饋單元，因而變頻器支流直流回路電壓升高，超出保護(hù)值，出現(xiàn)故障，處理這種故障可以增加再生制動(dòng)單元，或者修改變頻器參數(shù)，把變頻器減速時(shí)間設(shè)的長一些。增加再生制動(dòng)單元功能包括能量消耗型，并聯(lián)直流母線吸收型、能量回饋型。能量消耗型在變頻器直流回路中并聯(lián)一個(gè)制動(dòng)電阻，通過檢測(cè)直流母線電壓來控制功率管的通斷。并聯(lián)直流母線吸收型使用在多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)往往有一臺(tái)或幾臺(tái)電機(jī)經(jīng)常工作于發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生再生能量，這些能量通過并聯(lián)母線被處于電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)吸收。能量回饋型的變頻器網(wǎng)側(cè)變流器是可逆的，當(dāng)有再生能量產(chǎn)生時(shí)可逆變流器就將再生能量回饋給電網(wǎng)。　　　　
（2）多個(gè)電動(dòng)施動(dòng)同一個(gè)負(fù)載時(shí)，也可能出現(xiàn)這一故障，主要由于沒有負(fù)荷分配引起的。以兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一個(gè)負(fù)載為例，當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速時(shí)，則轉(zhuǎn)速高的電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于原動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速低的處于發(fā)電狀態(tài)，引起故障。在紙機(jī)經(jīng)常發(fā)生在榨部及網(wǎng)部，處理時(shí)需加負(fù)荷分配控制。可以把處于紙機(jī)傳動(dòng)速度鏈分支的變頻器特性調(diào)節(jié)軟一些。　　　　
三、過流故障　　　　過流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時(shí)間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時(shí)一般可通過延長加減速時(shí)間、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動(dòng)元件、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)、對(duì)線路進(jìn)行檢查。如果斷開負(fù)載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路已環(huán)，需要更換變頻器。　　　　
四、過載故障　　　　過載故障包括變頻過載和電機(jī)器過載。其可能是加速時(shí)間太短，直流制動(dòng)量過大、電網(wǎng)電壓太低、負(fù)載過重等原因引起的。一般可通過延長加速時(shí)間、延長制動(dòng)時(shí)間、檢查電網(wǎng)電壓等。負(fù)載過重，所選的電機(jī)和變頻器不能拖動(dòng)該負(fù)載，也可能是由于機(jī)械潤滑不好引起。如前者則必須更換大功率的電機(jī)和變頻器；如后者則要對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修。　　　　
五、其他故障　　　　
1、欠壓　　　　說明變頻器電源輸入部分有問題，需檢查后才可以運(yùn)行。　　　　
2、溫度過高　　　　如電動(dòng)機(jī)有溫度檢測(cè)裝置，檢查電動(dòng)機(jī)的散熱情況；變頻器溫度過高，檢查變頻器的通風(fēng)情況。

3.變頻器硬件問題變頻器出現(xiàn)“OVERCURRENT”故障，分析其產(chǎn)生的原因，從兩方面來考慮：一是 外部原因；二是變頻器本身的原因。 　　
一、外部原因： 1.電機(jī)負(fù)載突變，引起的沖擊過大造成過流。 　　
2.電機(jī)和電機(jī)電纜相間或每相對(duì)地的絕緣破壞，造成匝間或相間對(duì)地短路，因而導(dǎo)致過流 　　
3.過流故障與電機(jī)的漏抗，電機(jī)電纜的耦合電抗有關(guān)，所以選擇電機(jī)電纜一定按照要求去選。 　　
4.在變頻器輸出側(cè)有功率因數(shù)矯正電容或浪涌吸收裝置。 　　
5.當(dāng)裝有測(cè)速編碼器時(shí)，速度反饋信號(hào)丟失或非正常時(shí)，也會(huì)引起過流，檢查編碼器和其電纜。 　　
二、變頻器本身的原因： 　　
1.參數(shù)設(shè)定問題： 　　例如加速時(shí)間太短，PID調(diào)節(jié)器的比例P、積分時(shí)間I參數(shù)不合理，超調(diào)過大，造成變頻器輸出電 流振蕩。
a)電流互感器損壞，其現(xiàn)象表現(xiàn)為，變頻器主回路送電，當(dāng)變頻器未起動(dòng)時(shí)，有電流顯示且電流 在變化，這樣可判斷互感器已損壞。 　　
b)主電路接口板電流、電壓檢測(cè)通道被損壞，也會(huì)出現(xiàn)過流。 　　
電路板損壞可能是：1)由于環(huán)境太差，導(dǎo)電性固體顆粒附著在電路板上，造成靜電損壞。或者有 腐蝕性氣體，使電路被腐蝕。
2)電路板的零電位與機(jī)殼連在一起，由于柜體與地角焊接時(shí)，強(qiáng)大的電 弧，會(huì)影響電路板的性能。
3)由于接地不良，電路板的零伏受干擾，也會(huì)造成電路板損壞。 　　
c)由于連接插件不緊、不牢。例如電流或電壓反饋信號(hào)線接觸不良，會(huì)出現(xiàn)過流故障時(shí)有時(shí)無的 現(xiàn)象。 　　d)當(dāng)負(fù)載不穩(wěn)定時(shí)，建議使用DTC模式，因?yàn)镈TC控制速度非常快，每隔25微秒產(chǎn)生一組精確的 轉(zhuǎn)矩和磁通的實(shí)際值，再經(jīng)過電機(jī)轉(zhuǎn)矩比較器和磁通比較器的輸出，優(yōu)化脈沖選擇器決定逆變器的比較 佳開關(guān)位置，這樣有利用抑制過電流。另外，速度環(huán)的自適應(yīng)(AUTOTUNE)會(huì)自動(dòng)調(diào)整PID參數(shù)，從而 使變頻器輸出電機(jī)電流平穩(wěn)。

4.我們?cè)诰S修大量變頻器之后，發(fā)現(xiàn)很多人在變頻器使用過程中存在不少問題，在這里與大家一起探討。
A、 變頻器品牌的選定：不要只看價(jià)格，有的變頻器價(jià)格低，但質(zhì)量、性能極差。其偷工減料，壽命短，配件少，難維修，如果換整個(gè)新的電路板則維修費(fèi)會(huì)是天價(jià)。有的公司能承諾保修服務(wù)，但你的變頻器可能要運(yùn)到千里以外的城市，花一兩個(gè)月的時(shí)間才能修好。有的變頻器雖是名牌，但很嬌氣，要有好的使用環(huán)境才有好的質(zhì)量。有的變頻器裝配的元件比較“獨(dú)家專用”，難以買到而且價(jià)格高，這樣維修費(fèi)也高。性能差的變頻器的另一個(gè)問題是一旦燒毀則相當(dāng)嚴(yán)重，幾乎沒有維修價(jià)值，變頻器的故障率相對(duì)較高，所以選購時(shí)要了解其維修是否方便，如你的附近是否有維修服務(wù)中心，變頻器模塊是否通用，是否容易買到。如果某個(gè)變頻器用量大，則比較好買多一兩臺(tái)作備用。如果你的變頻器是用在簡(jiǎn)單的調(diào)速控制，請(qǐng)選用價(jià)格相對(duì)便宜的經(jīng)濟(jì)型系列。如果電機(jī)負(fù)載比較重、經(jīng)常急停，請(qǐng)選用容量大一級(jí)或性能好的變頻器。
B、 變頻器不要裝在有震動(dòng)的設(shè)備上（如注塑機(jī)、沖床、洗衣機(jī)）。因?yàn)檫@樣變頻器里面的主回路聯(lián)接螺絲容易松動(dòng)，有不少變頻器就因?yàn)檫@原因而損壞。
C、 接線問題：變頻器輸入端比較好接上一個(gè)空氣開關(guān)，保護(hù)電流不能太大，以防止變頻器發(fā)生短路時(shí)燒毀不會(huì)太嚴(yán)重。一定不能把“N”端接地，特別是老電工比較容易中招。控制線盡量不要太長，因?yàn)檫@樣使控制板容易受電磁波干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作，也會(huì)導(dǎo)致控制板損壞，超過2米長的比較好用屏蔽線。變頻器旁邊不要裝有大電流而且經(jīng)常動(dòng)作的接觸器，因?yàn)樗鼘?duì)變頻器的干擾非常大，經(jīng)常使變頻器誤動(dòng)作（顯示各種故障）。有的人貪圖方便，總是接通起動(dòng)控制線，變頻器一送電就起動(dòng)電機(jī)，這樣變頻器由于流經(jīng)充電電阻的電流太大而容易燒壞充電電阻。地線應(yīng)接地良好，不然電機(jī)漏電嚴(yán)重時(shí)，地線帶電也會(huì)損壞變頻器。
D、 經(jīng)常要急停的變頻器比較好加剎車電阻或采用機(jī)械剎車，否則變頻器經(jīng)常受電機(jī)反電勢(shì)沖擊，故障率會(huì)大大提高。 E、 變頻器如果經(jīng)常低速運(yùn)行（小于15HZ），則電機(jī)要另加散熱風(fēng)扇。
F、 灰塵與潮濕是變頻器比較致命的殺手。特別是當(dāng)停機(jī)幾天后，粘在電路板上的塵埃返潮，這時(shí)送電后變頻器電路板就比較容易打火而損壞，比較好能將變頻器安裝在空調(diào)房里，或裝在有慮塵網(wǎng)的電柜里。要定時(shí)清掃電路板及散熱器上的塵埃；停機(jī)一段時(shí)間的變頻器在通電前比較好用電吹風(fēng)吹一下電路板。
G、 某些品牌變頻器當(dāng)散熱風(fēng)扇壞了后，它都不會(huì)發(fā)出過熱保護(hù)，直到變頻器損壞，所以當(dāng)風(fēng)扇有響聲就應(yīng)該更換。 H、 有的工廠供電是發(fā)電機(jī)發(fā)電，電壓不穩(wěn)定，變頻器經(jīng)常損壞，發(fā)電機(jī)加裝穩(wěn)壓或過壓保護(hù)裝置后效果好 J
、 防雷也很重要。雖然很少發(fā)生，但當(dāng)變頻器被雷光顧，將損壞慘重。恒壓供水的變頻器比較容易被雷擊因?yàn)樗幸粭l伸向天空的引雷水管。
K、 變頻器的干擾也令人頭痛，它會(huì)使其它電子設(shè)備無法正常使用，這時(shí)變頻器輸入、輸出、控制線比較好用屏蔽線，屏蔽層接線方法不能錯(cuò)。否則作用相反，有可能的再用鐵管套住，加裝濾波器，調(diào)低載波頻率。如果變頻器的開關(guān)電源的開關(guān)管是場(chǎng)效應(yīng)管（如K系列）則其干擾會(huì)大些。
L、 當(dāng)變頻器壞了以后，比較好不要交給沒有維修經(jīng)驗(yàn)的人修理，否則可能越修越壞。有時(shí)快熔斷了，一定要檢查模塊是否有問題，有的電工沒有經(jīng)驗(yàn)，馬上裝上一個(gè)好的快熔（絕對(duì)不能用銅線代替），結(jié)果是變頻器燒毀，按我們的經(jīng)驗(yàn)，如果快熔斷則模塊大多有問題，但模塊壞快熔不一定斷。很多變頻器功率模塊、整流模塊是可互相替換的，如果一定要買原型號(hào)的，有可能買一到或價(jià)格高。
M、 我們?cè)诰S修變頻器過程中，經(jīng)常碰到有些工廠自己維修后又炸掉的變頻器，而且損壞比原來更嚴(yán)重，更難維修。經(jīng)檢查，原來他們用的維修過的模塊。維修過的模塊用儀表很難檢測(cè)出來，各參數(shù)完全正，但由于其內(nèi)部接線粗糙，晶體管的密封硅脂打開后沒法封好。這樣的模塊有的能用幾個(gè)月，有的一開機(jī)就炸毀。維修過的模塊由于是打開后回又裝回，所以仔細(xì)辨認(rèn)還是可看出，其用502膠水粘住銅片，摸上去比較硬。而且原裝模塊的膠比較光滑、柔軟。維修過的模塊由于要清掉里面的硅脂，使模塊變成空心，這時(shí)敲打其銅片發(fā)出的聲音是不同的，也可把損壞的模塊拆開，看看接線是否粗糙。有的假模塊是另貼標(biāo)簽的，從這個(gè)型號(hào)變成另一個(gè)型號(hào)，把電流小的貼成電流大的，甚至把耐壓低的貼成耐壓高的。現(xiàn)在標(biāo)簽印刷技術(shù)越來越仿真，但只要與原裝的模塊仔細(xì)對(duì)比一下還是可看出的。