PID控制  
    P:比例控制 比例由系統(tǒng)放大倍數(shù)K決定，放大倍數(shù)大，靜差就小，但易超調(diào)振蕩，穩(wěn)定性差;
    I:積分控制 用于糾正的信號(hào)一開始不大，隨時(shí)間延長(zhǎng)而糾正的信號(hào)變大，比較后達(dá)到K，這樣一來雖然K很大，比較終靜差小，但不會(huì)發(fā)生超調(diào)振蕩，穩(wěn)定性好。
    D:微分控制 在PI調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)中，為了克服積分時(shí)間太長(zhǎng)，造成滯后，加入微分環(huán)節(jié)，縮短調(diào)整時(shí)間。
    P、PI、PID控制調(diào)節(jié)的圖示如圖8-12所示。


圖    P  PI  PID控制調(diào)節(jié)的圖示
變頻器使用內(nèi)置PID和外接PID的用法如圖

   變頻器用內(nèi)置PID時(shí)的接法和外接PID時(shí)的接

規(guī)袼為 30kW ，其參數(shù)設(shè)置見表 4 。設(shè)置時(shí)首先通過 P126( 見表 4) 使所有參數(shù)恢復(fù)出廠值，這樣做的好處是，盡管該變頻器的參數(shù)有一百多個(gè)，但有相稱一部門在本實(shí)例中并無實(shí)際意義；而有用的參數(shù)又有一部門可以 默認(rèn)使用出廠值。這使得參數(shù)設(shè)置變得相對(duì)簡(jiǎn)樸。參數(shù) P98 的設(shè)置 ( 見表 4) 使． PID 功能有效，反饋邏輯為正動(dòng)作。創(chuàng)世變頻器有專用的反饋信號(hào)輸入通道，即 PID ／ FBl 和 GND 端子 ( 見圖 3) ，由參數(shù) P99 設(shè)定反饋信號(hào)為電壓輸入 0 ～ 5V 。目標(biāo)信號(hào)由參數(shù)． P03 設(shè)定，因?yàn)閰?shù) P103 和 P104 已設(shè)定了溫度傳感器的量程上限和下限，所以這里可設(shè)定回水期望的溫度絕對(duì)值，詳細(xì)數(shù)值，可比出水溫度高 5 -10 ℃ ，根據(jù)空調(diào)房間的降溫要求確定。

冷凍水輪回水泵在運(yùn)行中不答應(yīng)停機(jī)．所以對(duì)參數(shù) P16 和 P105 進(jìn)行了設(shè)置。變頻器的其他有效應(yīng)用參數(shù)在表 4 中沒有列出，默認(rèn)使用出廠值。

測(cè)溫儀為廈門恩萊公司的 XST 型自動(dòng)化儀表，將儀表的溫度丈量范圍設(shè)置為 0 ～ 100 ℃ ，相應(yīng)的輸出信號(hào)為 0-5V ，即溫度為 100 ℃ 時(shí)輸出 5V 電壓信號(hào)， 0 ℃ 時(shí)輸出 0V 電壓信號(hào)，這與參數(shù) P99 設(shè)定的反饋信號(hào)選擇相吻合。這個(gè)測(cè)溫輸出信號(hào)就是對(duì)變頻器的反饋信號(hào)。

3 ．應(yīng)用效果變頻器與空調(diào)系統(tǒng)安裝完成后，投入正式運(yùn)行，獲得節(jié)約 30 ％電能與房間溫度不亂的良好效果。