一.項目簡介
　　 某紡織機械有限公司是中國紡織機械（集團）總公司的骨干企業；現棣豚屬于經緯紡織機械股份有限公司；是專業生產紡織機械中捻線機的廠家；其生產的直捻機系列、玻璃絲捻線機系列、倍捻機系列、細紗機系列、針織圓緯機系列產品深受用戶好評。隨著中國加入WTO,棉紡織品市場越來越被看好；特別是高支純棉紗需求越來越大。因此，在工藝上用新型倍捻機代替傳統倍捻機是必然趨勢。
二.系統介紹
　　 傳統的倍捻機由一臺主電機拖動，經過齒輪箱傳動完成錠子旋轉、卷繞輥轉動、橫動移紗桿往復運動這三部分動作。各個傳動部件靠4個齒輪箱傳動，橫動移紗靠成形凸輪實現。經過市場調研，針對傳統倍捻機齒輪箱加工難度大、運轉噪聲大、漏油、特別是變換品種時間長和復雜等缺點。率先在國內設計出以西門子S7-200可編過程控制器CPU226為主控制單元，控制全機132個單錠電機錠子速度（臺達變頻器控制），卷繞電機速度（臺達變頻器控制），橫動移紗電機速度（日本松下交流伺服驅動器控制），用TD200文本顯示器設置和顯示工藝參數的控制方案。取消4個齒輪箱及全部工藝變換齒輪，取消移紗成形凸輪機構。對主軸轉速信號采用高速計速，對卷繞輥進行測速，同時得到紗線加捻長度L=2πr/每轉；通過在TD200文本顯示器上用中文設置工藝參數如：錠子速度、捻度、交叉角α、定長等；按F1-F4鍵對應為甲班、乙班、丙班、丁班，任意時刻均可換班次，同時產量相對應于班次計量。對運轉過程中出現的故障信息均在TD200文本顯示器上用中文顯示出來，為排除故障提供方便。并能實時顯示年、月、日為工廠查抄報表提供方便。總之,有變換品種快、維護操作方便，工藝參數設置簡單，只需要1分鐘就可以完成，自動化程度高，適應市場需要等特點。
　　 該機所用臺達自動化產品的型號、數量、類型如下圖：

型 號 
 
 

數 量
 類 型
 
變頻器VFD-450B/45KW
 
 

1
 矢量控制
 
變頻器VFD-015/1.5KW
 1
 矢量控制 
 

三．控制系統構成
　 1．硬件配置
　　 1.1 由西門子S7-200系列中CPU226為控制中心，
　　 1.2 S7-200可編過程控制器的特點
　　 西門子S7-200系列中CPU226可編過程控制器，性能價格比高，它的主要特點和性能如下：
　　 ① 6個高速計數器，每個30KHZ。倍捻機錠子速度為5000-15000轉/分，而脈沖數為8個/轉，其它型號PLC計數器（一般為5 KHZ）不能滿足計數要求；而CPU226高速計數器能滿足要求。
　　 ② 2個脈沖輸出點，每個20KHZ。橫動移紗由交流伺服驅動器完成，152MM的動程橫動移紗桿要1分鐘往返80次；其脈沖信號要求達20KPPS，而CPU226脈沖串輸出PTO功能正好滿足該要求。
　　 ③ 2個RS485通迅口，用PPI方式可以和TD200文本顯示器連接。用自由口方式，可以和兩臺臺達VFD-B型變頻器連接，實現遠程通迅。
　　 ④ 內置EEPROM，可永久性地存儲用戶程序和其它重要參數，而不需要后備電池。
　　 ⑤ 具有結構緊湊、編程簡單、抗干擾能力強、可靠性高等特點。
　　 1.3 西門子TD200文本顯示器的特點
　　 ① TD200文本顯示器具有牢固的、具備IP65保護級別的塑料前面板；
　　 ② 采用了具有備光的高效率的LCD液晶顯示器；
　　 ③ 內置連接通迅電纜的接口，在短距離（2.5米）無需外接電源；
　　 ④ 能顯示二行20個中文漢字。比較多可顯示80多條信息，每條信息比較多4個變量的狀態，每屏比較多可顯示40個字符。
　　 ⑤ 前面板上具有8個可編程的功能鍵（F1-F8）
　　 ⑥ 利用S7-200編程軟件，可方便地對它進行編程。
　　 1.4 系統PLC開關量輸入表
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