一、 卷?yè)P(yáng)機(jī)概述

卷?yè)P(yáng)機(jī)又稱絞車，可垂直提升、水平或傾斜拽引重物，通過卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備。卷?yè)P(yáng)機(jī)分為手動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)、電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)及液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)三種。現(xiàn)在以電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)為主，可單獨(dú)使用，也可作起重、筑路和礦井提升等機(jī)械中的組成部件。卷?yè)P(yáng)機(jī)產(chǎn)品通用性高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、起重大、使用轉(zhuǎn)移方便。主要運(yùn)用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖。

?卷?yè)P(yáng)機(jī)省了大量的人力、物力及風(fēng)險(xiǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，它以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié)，封閉式齒輪減速箱，牙嵌式聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)卷筒，采用電磁制動(dòng)。

二、傳統(tǒng)卷?yè)P(yáng)機(jī)控制的不足

卷?yè)P(yáng)機(jī)工作要求是：?jiǎn)?dòng)速度慢，轉(zhuǎn)矩大，加速平滑，要求停車平穩(wěn)、準(zhǔn)確。傳統(tǒng)控制采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，通過集電環(huán)和碳刷在轉(zhuǎn)子回路中串入電阻，由接觸器控制投切接入電阻的數(shù)量的來(lái)控制轉(zhuǎn)速， 但存在以下缺點(diǎn)： 

1、 調(diào)速呈跳躍狀，減速機(jī)齒輪、天輪、中輪、料車與斜橋?qū)к壷g在加減速運(yùn)行階段受到?jīng)_擊力作用，設(shè)備易損壞，鋼絲繩易疲勞，導(dǎo)致維修量大，檢修費(fèi)用增加。 

2、 調(diào)速范圍小，停車有較高慣性，難調(diào)試并且易發(fā)生越位及掉道。 

3、 高能耗，工作中有大部分電能消耗在電阻器上。

4、 低速機(jī)械特性軟，轉(zhuǎn)速越低機(jī)械特性越軟，消耗在電阻中能量比例越大。

EN500/EN600卷?yè)P(yáng)機(jī)應(yīng)用方案

1、EN500/EN600產(chǎn)品說明：

易能EN500/EN600系列高性能磁通矢量變頻器，采用先進(jìn)的矢量控制算法，通過對(duì)電機(jī)定子電流按坐標(biāo)變換分解為轉(zhuǎn)矩電流分量和勵(lì)磁電流分量，實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)矩控制，具有低頻力矩特性好，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。

注明：55千瓦及其以下選EN600系列，55千瓦以上選EN500系列。

實(shí)現(xiàn)閉環(huán)0HZ 輸出保持180%轉(zhuǎn)矩，保證懸空起動(dòng)及低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電機(jī)力矩，速度調(diào)速偏差小于±0.1%同步轉(zhuǎn)速。

卷?yè)P(yáng)機(jī)下行時(shí)，變頻器通過將物體在高位置的勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能進(jìn)行釋放，需外接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻來(lái)釋放能量。 

2、EN500/EN600卷?yè)P(yáng)機(jī)方案實(shí)施：

① 短接繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組，取消原串電阻調(diào)速方案,或采用普通三相異步電動(dòng)機(jī)；

② 選擇合適的增量式編碼器加裝在電機(jī)尾部；

③ 抱閘系統(tǒng)獨(dú)立供電，由變頻器輔助控制；

④ 變頻器選型根據(jù)實(shí)際需要放大一至兩檔；

⑤ EN500/EN600輸出端子直接引入電機(jī)進(jìn)線端子；

⑥ 變頻器加制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻用于能耗制動(dòng)。

該方案改造簡(jiǎn)單設(shè)備投資少，可以很好的利用原控制系統(tǒng)，且不改變操作工人的操作習(xí)慣。 

圖1 卷?yè)P(yáng)機(jī)綜合控制接線圖

3、 EN500/EN600參數(shù)設(shè)置

第1步：閉環(huán)矢量自整定參數(shù)設(shè)置

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第2步：編碼器參數(shù)設(shè)置

第3步：應(yīng)用功能參數(shù)設(shè)置

4、EN500/EN600方案與傳統(tǒng)控制比較優(yōu)勢(shì)： 

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